仿生八自由度四足机器人仿真与结构设计

介绍一种四足机器人,在SolidWorks中建立模型,采用虚拟样机、机械系统动力学自动分析软件ADAMS对四足机器人进行仿真研究,利用仿真研究的结果采用现有零件搭建实体.利用美国国家仪器公司的嵌入式系统myRIO搭载双核ARM9来控制舵机和传感器,进而控制四足机器人的八个关节,实现四足机器人的前进、后退、左转、右转等基...     

基于Arduino典型传感器智能避障小车的设计开发

以Arduino UNO开发板为核心,以红外传感器、超声波传感器、电机、车轮等外部固件,小车能实现自主避障的功能,该装置通过红外传感器监控,经由Arduino处理器处理,控制智能避障小车躲避障碍.主要讨论以Arduino UNO开发板为核心的超声避障小车制作过程,它是由4个直流电机和L298n电机驱动模块控制行驶方向,...     

高维数据流聚类及其演化分析研究

基于数据流数据的聚类分析算法已成为研究的热点．提出一种基于子空间的高维数据流聚类及演化分析算法CAStream,该算法对数据空间进行网格化,采用近似的方法记录网格单元的统计信息,并将潜在密集网格单元快照以改进的金字塔时间结构进行存储,最后采用深度优先搜索方法进行聚类及其演化分析．CAStream能够有效处理高雏数据流,并能发现任意形状分布的聚类．基于真实数据集与仿真数据集的实验表明,算法具有良好的适用性和有效性．     

等离子合成TiN渗镀层组织结构及耐蚀性研究

采用等离子合成TiN渗镀层方法,在碳钢表面形成TiN沉积层＋含TiN的扩散层组织,Ti和N原子由表及里呈梯度分布,表面是均匀、致密的TiN胞状组织,显微硬度在20 GPa～25 GPa之间;沉积层与基体之间有一扩散过渡区,结合力好,无剥落现象.X射线衍射结果表明：渗镀层表面为TiN层,(200)晶面的衍射峰最强,具有明显的择优取向.将TiN渗镀试样与不锈钢1Cr18Ni9Ti和Q235钢在1 mol/L H2SO4溶液中进行电化学腐蚀对比实验表明：TiN渗镀层的耐蚀性能比不锈钢和Q235钢基体分别提高了1.4和4.2倍.      

塔里木灌区水库群实时调度研究

为缓和塔里木灌区引水与塔里木河的综合治理这一矛盾,以大系统分解协调技术与动态规划相结合的方法为基础建立了适合本灌区的自适应实时调度模型。为灌区水库实际控制应用提供了理论依据,对塔河的治理具有重要的现实意义。     

二极管包络检波电路的仿真分析

介绍了二极管包络检波电路的构成,通过Muldsim软件对电路的参数进行选择和输出波形进行了仿真与分析．结果表明,利用该软件可以分析设计出满足不同要求的检波电路系统,降低设计复杂度,提高设计效率,缩短设计周期．     

浅谈企业内部控制制度设计

加入WTO后，我国企业融入全球经济，所面临的竞争将日益激烈。面对这种无法回避的现实，加强内部控制制度设计是提高企业经营管理水平的重要环节。而企业内部控制制度设计又是一项相对灵活的工作。只有在遵守设计原则。发挥设计作用，掌握设计方法的情况下。结合企业自身特点、情况去设计。才能设计出一套行之有效的内部控制制度。     

射流鼓泡反应器内气液分散状态检测

射流鼓泡反应器内随着射流速度的增大,先后经历气泛、载气和完全分散三种气液分散状态。本文在射流鼓泡反应器实验装置中,利用Pavlov管测量气体分布器上方壁面附近的液速波动信号,发现液速标准差和时均液速随射流速度的增大均依次出现第一平稳段、上升段、下降段和第二平稳段,其中,第一平稳段对应气泛状态,上升和下降段对应载气状态,第二平稳段对应完全分散状态。据此提出了临界射流速度的判断准则:第一平稳段与快速上升段的交点对应的射流速度为泛点射流速度ujf,下降段与第二平稳段的交点对应的射流速度为完全分散射流速度ujcd。与目测法相比,液速标准差分析得到的ujf的平均相对偏差为5.82%,ujcd的平均相对偏差为18.2%;时均液速分析得到的ujf的平均相对偏差为5.86%,ujcd的平均相对偏差为12.1%。研究还发现泛点射流速度随表观气速的增大而增大。     

风机基础沉降监测系统应用研究

提出的风机基础沉降监测系统,结合了微电子机械式测斜仪对风电机组基础沉降进行实时监测,出现异常情况后发出报警信号并启动加密监测程序。风机基础沉降监测系统应用研究为风电场运行管理人员提供了一定的管理思路。