面向管道机器人的模块划分方法研究

传统管道机器人机械结构相对固定,可完成的工作任务单一,且在不同种类的产品结构设计上存在着大量重复的问题,无法快速应对不断变化的市场需求。通过对现有管道机器人的系统结构进行分析,提出一种公理化设计方法和IDEF功能建模方法相结合的模块划分方式,对不同类型的管道机器人系统进行模块划分。该方法利用功能-结构的映射关系及产品功能活动之间的关系,以自顶向下的方式划分出产品功能模块,并提炼出不同类型管道机器人系统中的通用模块和特殊模块,最终获得具有一定通用性的模块化管道机器人资源平台,实现部件级通用互换,形成资源共享,更加适应市场需求。     

0.3%印楝素乳油防治水稻二化螟药效试验

0.3%印楝素乳油对水稻二化螟有较好的防治效果,用药后14 d防效达90%左右,而且对稻株无药害,可以作为当前防治二化螟的选择药剂。     

逐件接入法在航向姿态系统排故中的应用

航向姿态系统(以下简称航姿系统)产品较多、内部转换复杂,排故人员判断系统故障时容易出现无从下手的情况,本文旨在对航姿系统的原理及产品连接定义进行说明并提出逐件接入法的排故思路.     

高速离心压缩机振动大的原因分析及处理

通过对压缩机组结构的分析，抓住压缩机组运行过程中高速轴振动大这一主要矛盾，参照机组实时状态监测（S8000）数据展开科学分析研究，通过准确诊断，最终成功解决设备难题。     

用电管理信息系统的开发与应用

结合厦门电业局用电管理信息系统开发与应用实践,阐述了用电管理信息系统的构成及功能拓展、地位与效益、有效开发与应用等重要环节。     

光纤孤子传输的研究

超短脉冲在单模光纤中传输的研究是光纤孤子通信的基础，光纤孤子通信是下一代极有前途的光纤通信方式，本文首先介绍光孤子的数学描述，然后从Ｍａｘｗｅｌｌ方程出发，推导描述光孤子传输的高阶变形的非线性Ｓｃｈｒｏｄｉｎｇｅｒ方程（ＨＭＮＬＳ方程）。用此分析光纤的损耗、高阶线性色散和高阶非线性色散效应对光孤子传输的影响。     

JbD系列节能保健灯和DJK系列电子启辉控制器

JbD系列节能保健灯是一种采用DJK电子节能启辉器,将荧光灯和白炽灯合理配光,统一使用的新型灯具。其光谱丰富,近似自然光,利于人身健康,能使电能有效地转化为光能,节电显著(较单独使用荧光灯或白炽灯节电50～55％),提高了功率因数(cosφ≈1),     

北部湾盆地涠西南凹陷沉降史研究

应用EBM盆地模拟系统对北部湾盆地涠西南凹陷的沉降史回剥分析表明:由裂陷期到坳陷期和裂后加速沉降期,沉降速率的变化呈"幕"式特点;构造沉降速率占总沉降速率的份额由下第三系裂陷期的3/5逐渐演变为上第三系的1/2,再到裂后加速沉降期的1/3;上述事实表明盆地产生沉降的主导原因在早期为构造活动、晚期演变为非构造因素为主。北部湾盆地涠西南凹陷岩石圈拉伸系数β值(1.85)对应于一个较强—强的生烃强度值,这为有效烃源岩的评价、油气勘探提供了可靠的地质依据。     

基于Web分布式工作流系统可扩展性的研究与实现

今天，传统的工作流技术已不能满足业务过程重建和自动化的日益增长的需求。本文给出了一个基于Web的具有高可扩展性的分布式工作流系统并给出它的设计原理和系统结构。