冗余驱动支链对3RPS并联机构刚度的改善

在考虑雅可比矩阵变化与动平台姿态偏移之间映射关系的基础上,基于螺旋理论和矢量微分法建立了3RPS并联机构末端位姿偏移与支链构件变形之间的映射模型。首先采用螺旋理论和矢量微分法分析了支链各构件刚度与整个支链刚度之间的关系,然后建立了3RPS并联机构的瞬时刚度模型,并分析了雅可比矩阵的变化对机构刚度的影响。对冗余驱动支链改善并联机构刚度的原理进行了分析,建立了冗余驱动并联机构的整机刚度模型。仿真分析和实验验证,冗余驱动支链确实能够改善并联机构的刚度。     

功率超声珩磨磨削区椭球状空化泡动力学模型及数值模拟

超声空化效应直接影响功率超声珩磨工件的表面质量、珩磨效率以及加工稳定性。基于能量平衡原理建立了磨削区椭球状空化泡动力学模型,采用MATLAB软件进行了数值模拟。从模拟结果可知:当不考虑液体介质的粘滞阻尼、时间滞后等因素时,单个椭球状空化泡动力学规律与球状空化泡类似,表现为类似于稳态空化的过程;珩磨压力、油石转速等磨削区特有的加工环境对近椭球状空化泡的生长和压溃影响较大。在数值模拟的基础上又进行了相应试验研究,证实油石表面超声空化泡的存在及功率超声振动珩磨磨削区的超声空化效应受到油石表面三维微观形貌影响。     

功率超声珩磨加工振动的研究与控制

针对超声珩磨加工中系统振幅随外界条件的变化而衰减的问题,提出了维持超声珩磨加工的振幅在最大值附近的方案。采用霍尔传感器MLX90251检测输入换能器的电流,并设计了相关的电路。根据电流的变化调节超声发生器的输出功率,进而使整个系统处于谐振状态,即油石的振幅保持在最大振幅附近。最后,将此方案应用于MBA4215型半自动立式珩磨机的功率超声加工中,根据加工的良好效果证明此方案可行。     

功率超声珩磨颤振的动力学模型研究

功率超声珩磨中的颤振是动态珩磨中强烈的自激振动,也是影响零件加工质量和机床切削效率的提高的主要因素之一。在对功率超声珩磨切削机理进行研究的基础之上,分别以单颗磨粒和珩磨油石整体为研究对象,建立功率超声珩磨加工的单自由度和两自由度非线性动力学模型,从而有助于人们更好地去分析研究功率超声珩磨颤振机理。     

CBN组合砂瓦平磨磨头的设计

介绍一种新型的ＣＢＮ组合砂瓦平磨磨头的设计及其所具有的特点，并在实验室环境中经过试验，新型磨头的优良性能得到了很好的验证。     

变截面细长杆振动车削的试验研究

变截面细长杆振动车削的试验研究东北大学祝锡晶太行仪表厂祝锡亮华北工学院王纯一、前言变截面细长杆是指直径小于５０ｍｍ，长径比为１２－５０的轴类零件，在机械工业和国防工业及声学领域里有广泛的用途。目前我国许多厂矿对此类零件的加工一般仍沿用传统的工艺方法，...     

Structure of Pb(Zr,Ti)O_3(PZT) for Power Ultrasonic Transducer

To improve the performance of ultrasonic transducer, the samples of PZT were improved by doping. The doped PZT was observed and analyzed from the following aspects: the crystal phase structures, the surface morphologies and the dielectric constant. According to the transducer parameter requirements for ultrasonic machining, there are also requirements for the parameters of piezoelectric ceramics. The high performance PZT was prepared by doping the elements of Ga, Ba, Nb, Sn, and Sr in PZT. The doped PZT is suitable for power ultrasonic machining at 20 kHz through analysis using X-ray diffraction(XPD), a scanning electron microscope(SEM) and LCR meter. Therefore, the excellent performance of transducer for power ultrasonic machining is guaranteed.     

缸套旋转抛物面形微坑织构参数优化研究

在缸套表面制备旋转抛物面形微坑织构,在经典雷诺方程的基础上对微坑-缸套-活塞环系统进行研究,建立微坑动压分布函数。采用Matlab软件分析微坑深度、坑口半径对旋转抛物面形微坑润滑性能的影响。结果表明,随着微坑深度、坑口半径增大,平均油膜承载力呈现先增大后减小趋势,活塞环所受平均剪切应力呈现逐渐减小并趋于稳定,这是因为活塞相对缸套运动过程中,微坑区域内的楔形效应、空化效应导致了平均油膜承载力和平均剪切应力的波动。通过研究得到了旋转抛物面形微坑优化参数。     

TC4钛合金快走丝线切割电参数影响研究

研究电参数对TC4钛合金快走丝线切割表面质量和加工效率的影响。采用双因素方差分析方法对脉宽和脉间的交互作用进行了分析,计算了总效应量,并对效应量进行了矫正,研究的结果表明脉宽与脉间的交互作用对TC4钛合金快走丝线切割表面质量和切割速度影响显著;从提高切割表面质量的角度考虑,可采用小脉宽和小脉间的参数组合或大脉宽和中脉间的参数组合;综合考虑切割表面质量和切割效率的角度,应采用大脉宽和中脉间参数组合。     

塑料薄膜超声波焊接研究

利用4种不同厚度的PP薄膜进行超声热合实验,分别得到热合强度最高时相应的超声时间。对封合处的剖面进行显微观测,并对纸板进行同样的超声封合,发现在超声波作用时,材料间摩擦产生的热量是熔融材料实现焊接的主要原因。