黄泛平原古城“环城湖”与城市防洪减灾

以黄泛平原为研究背景,以该地城内形态相似的“环城湖”为研究对象,通过对其构成要素、历史成因、演变过程、空间格局等方面的研究,探讨了“环城湖”在黄河洪水与泥沙作用下的生成机制与演变规律.认为:古城“环城湖”是特定自然条件下黄河泛滥引起生态环境改变与古代城市营建模式共同作用的结果,在古城营建过程中承担着泄洪、排涝等防洪减灾功能,并在当今城市建设中仍发挥着重要作用;只有充分了解古城“环城湖”的形成过程与演变机制,才能重新认识和定位“环城湖”的当代价值,从本质上把握古城“环城湖”的特色与精华.     

报纸零售机的设计

针对国内情况,设计一个能识别投入的硬币面额大小和数量的街头报纸零售机,该报纸零售机能根据投入的硬币面额大小和数量而确定是否送出报纸和找回多余的零钱。此报纸零售机全硬件设计,电路简单,功能稳定,可靠性强,有一定的应用价值。     

基于改进BP神经网络的菌体浓度软测量

提出一种改进的BP神经网络(IBPNN)用以建立发酵过程中菌体浓度软测量模型.结合菌体浓度变化范围大这一特点,将传统BP网络的误差函数进行了改进,并利用最优停止法对网络进行训练,避免了过拟合现象.最后针对诺西肽发酵过程中菌体浓度的估计问题,根据隐函数定理选取辅助变量,应用IBPNN建立菌体浓度软测量模型,实验结果验证了所提方法的有效性.

     

改进块式递推偏最小二乘建模方法及应用

针对传统偏最小二乘（ＰＬＳ）模型的在线更新问题,提出了带有自适应遗忘因子的块式递推ＰＬＳ建模方法．通过ＨｏｔｅｌｌｉｎｇT² 和Q统计量确定遗忘因子的大小,并且进行模型递推更新,确保模型跟踪过程特性的变化．将所提出的方法应用于管坯斜轧穿孔能耗过程,表现出较强的模型在线更新能力．测试结果表明,带有自适应遗忘因子的块式递推ＰＬＳ方法的性能优于传统的迭代偏最小二乘方法的性能．

     

光电平台MEMS陀螺性能及滤波算法的Allan方差评价

光电稳定平台被广泛应用于火控、侦察、制导等武器系统中,具有提供重要的态势感知、监视、瞄准和搜跟能力。随着光电技术的发展,光电稳定平台变得更加精准和轻便小巧。MEMS陀螺具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高、测量范围大的优点,使其已经成为小体积、低成本光电稳定平台的首选惯性传感器。但在光电稳定平台设计时,选用MEMS陀螺和陀螺滤波处理就成了首要的问题。本文首先介绍了基于Allan方差评价MEMS陀螺随机漂移误差的方法,描述了4种常用的陀螺滤波算法,然后基于Allan方差详细地分析了这几种滤波器的应用特性和滤波器参数对滤波性能的影响。可以看出,使用Allan方差可以很好地评估MEMS陀螺和滤波器性能,指导陀螺滤波器选型和滤波参数配置,该评估方法可有效地解决光电稳定平台设计阶段的陀螺选型和滤波器选型。     

一种基于S波段缝隙贴片的双频涡旋波天线北大核心CSCD

随着5G等新一代通信技术的迅速发展,对信道容量和频谱利用效率的需求越来越高。以双频天线为阵元进行组阵,将同时在两个谐振频率处产生OAM波束,大大提高了频谱的利用率。本文提出一种基于S波段缝隙贴片的双频涡旋波天线。其由八个阵元以60mm为半径均匀排列,阵元为切角U型槽天线,采用同轴馈电。通过调节该双频涡旋波天线各阵元的馈电相位,实现了在2.7 GHz和3.7 GHz处同时产生七种不同模态的OAM波束。仿真结果显示：其在低频处|S11|<-10dB的回波损耗带宽为0.24 GHz(2.57～2.81 GHz),高频处为0.25 GHz(3.57～3.82 GHz)。双频带内隔离度均大于23dB。本天线可以进一步提高雷达系统的分辨率。     

基于状态反馈控制器的多无人水面船集群控制

研究在时变环境干扰和输入饱和约束条件下,基于状态反馈控制器的多无人水面船集群控制.首先,为了准确地估计时变的海洋环境干扰,提出一种有限时间干扰观测器;然后,为了处理执行机构的物理约束,采用一种辅助动态系统;最后,为了实现多无人水面船集群控制,设计一种状态反馈控制器.采用李雅普诺夫方法证明了系统的稳定性,仿真结果验证了所设计的状态反馈控制器的有效性.     

“数据库应用基础”开放式实验平台与实验过程综合自动评价系统研究

介绍如何利用开放式网络平台进行"数据库应用基础"课程实验教学改革,并对建立客观、科学、完整的学生实验结果评价体系和评价系统进行了探索。     

含时间参量的传感器网络修正感知模型

目标与传感器之间的距离对传感器感知能力具有重要影响,但现有研究仅考虑以距离作为参量建立量化传感器感知能力的模型,而忽略了时间因素的影响。为此,引入时间参量建立修正的传感器感知模型。实验结果表明,与已有的感知模型相比,该模型能更真实地模拟传感器对目标的感知行为,量化传感器对运动目标的感知能力。     

基于RGPS领域资产的按需服务组合方法及实现

随着Web服务的应用和发展,使得组合Web服务来满足人们不同的业务需求成为可能.在研究当前Web服务组合的基础之上,提出一种需求驱动的Web服务组合办法,该方法基于RGPS领域资产,从而避免了在需求过程中的不明确、不一致和不完整性等.为了证明方法的正确性,文章还实现了其框架,并开发出一个套件原型来辅助基于RGPS的领域建模和需求获取与分析.