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日本中央安全巡逻公司与富士重工联合开发了一种无人操纵的升降型警卫与保洁两用机器人系统。 该机器人系统是一个划时代的系统,它是将警卫任务功能加到了富士重工的无人操纵的保洁机器人Robohiter中,通过加入具有升降功能的联动装置,使这种无人操纵的保洁机器人能靠自己的动力沿着办公楼的楼梯前进清洁地面,并同时执行警卫任务。用这种保洁机器人执行夜间的保卫任务,可以大大削减保卫系统的费用。 这种警卫与保洁机器人的尺寸为 850 × 720×890mm,重135公斤(包括电池)。用一组充电电池可连续执行3小时的… 相似文献
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冷却水流量对凝汽器性能影响的试验研究 总被引:4,自引:1,他引:4
通过试验进行了冷却水流量对凝汽器性能的影响研究,得到了凝汽器压力、传热系数和传热端差随冷却水流量的变化规律。试验结果表明,在本试验参数范围内,随着冷却水量增加,凝汽器压力成近似线性减小,传热系数成近似线性增加。冷却水流量对凝汽器端差影响存在临界值。理论分析表明,传热系数采用美国热交换学会(HEI)公式计算时,凝汽器传热单元数(NTU)大于1.59,则端差随冷却水流量增加而增加;NTU小于1.59,则端差随冷却水流量增加而减小,与试验结果完全吻合。 相似文献
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柠檬酸助微波水热法制备纳米ZnS及其光催化性能研究 总被引:3,自引:0,他引:3
以锌粉和硫化钠为原料,利用柠檬酸助微波水热法制备得到了纳米ZnS光催化剂。XRD、TEM、PSD、FTIR分析结果表明,获得的产品属于高纯的立方形(闪锌矿)晶相,微粒粒径小,粒径分布窄。与水热法相比,反应时间明显缩短。CBW水溶液的光催化降解活性测试结果证实,与直接水热法获得的ZnS光催化剂相比较,微波水热法制得的产品表现出更高的催化活性。 相似文献
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该文针对赵坡煤矿建矿以来顶板事故成因,结合赵坡煤矿实际总结了防治顶板事故的主动措施,在生产技术和现场管理等几个层面针对性的论述了顶板事故的防与治的对策。 相似文献