如何在Netscape中使用插件和Helper程序

如何在Ｎｅｔｓｃａｐｅ中使用插件和Ｈｅｌｐｅｒ程序武汉华中理工大学自控系电力电子与控制研究所（４３００７４）陈怡程善美秦忆问题：什么是Ｎｅｔｓｃａｐｅ的插件和Ｈｅｌｐｅｒ程序？解答：Ｎｅｔｓｃａｐｅｎａｖｉｇａｔｏｒ浏览器可以用来搜索和访问网上信息。...     

时滞脉冲型Hopfield神经网络的全局指数稳定性*

基于众多领域及生物神经网络本身所存在的脉冲瞬动现象，本文首次提出并研究了带时滞的脉冲型Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络的全局指定稳定性问题，并讨论了其平衡态的存在唯一性。     

感应电机磁场定向变结构型模糊变频调速系统的分析与设计

运用变结构控制理论分析和设计感应电机磁场定向变频调速系统的模糊速度控制器 ,并在此基础上提出了在模糊控制器的输出增加开关线的前馈项构成模糊线性复合控制的方法 .理论分析和实验结果均表明 ,这种复合控制方法 ,不仅保持了模糊控制器原有的鲁棒性 ,而且既减少了转矩抖振 ,提高了转速响应的稳态精度 ,又改善了转速响应的快速性 .在高精度 ,快速响应的场合 ,这种速度调节器的模糊线性复合控制方法具有较大的实用价值     

单片微机控制的高功率因数充电技术研究

本文介绍了车用电池高功率因数充电原理及其实现方法，给出了具体的单片微机控制的实现电路。通过仿真及测试验证了其正确性，展示了它的可行性及应用前景。     

基于负载转矩观测的PMSM直接转矩反步控制

基于永磁同步电机数学模型,考虑永磁同步电机的非线性特性,提出了一种新颖的反步法控制策略设计转矩和磁链非线性控制器,使电机具有快速的速度和转矩响应性能,并且能有效减小转矩和电流脉动。针对负载转矩扰动的问题,设计了负载转矩Luenberger状态观测器以减小扰动对系统的影响,并采用线性矩阵不等式对反馈增益进行求解。通过仿真可以看出,所设计的控制器使系统具有良好的动静态特性,负载转矩观测器能准确估计负载变化,使系统对负载扰动具有较强的鲁棒性。     

一种交流伺服系统多功能化速度控制策略研究

提出了一种交流伺服系统多功能化速度控制方案的实现结构和参数设计方法,该控制策略实现了智能化参数自动识别和参数自动调整功能,具有较强的鲁棒性和较好的动态响应,仿真结果验证了方案的有效性。     

矢量控制异步电动机的自适应控制和参数辨识

在矢量控制异步电动机数学模型的基础上，针对电机转子电阻和负载转矩变化的不确定性，应用非线性控制的理论，设计了一个渐近跟踪负载转矩和转子电阻实际值的非线性辨识算法，实现了参数的自动跟踪，并建立了非线性自适应控制的方案。仿真结果表明，辨识算法具有快捷准确的优点，使系统具有一定的鲁棒性和较好的稳、动态性能。     

卷扬机定位系统的模糊控制研究

本文介绍了一种基于模糊逻辑的卷扬机定位控制系统,介绍了模糊控制器的设计及系统软硬件的构成和设计方案,实际运行表明,模糊控制器有效地提高了系统的定位精度,控制效果良好.     

人工神经网络在交流传动控制中的应用

综述和分析了人工神经网络在交流传动控制中的应用，提出了有待解决的问题，对今后的发展趋势进行了展望。     

零相位跟踪预测自学习复合运动控制系统研究

提出了一种结合了零相位跟踪控制与预测自学习控制的零相位跟踪预测自学习复合控制方案,并将它在运动控制系统中进行了实验研究,结果表明,对于周期性的位置指令信号输入,这种控制系统能够从第一个指令周期开始就具有比较小的跟踪误差,而且误差还会周期性减小,具有比单独的零相位跟踪控制或者预测自学习控制更好的控制性能。