基于IDE-BPNN的快速反射镜迟滞建模

由压电陶瓷驱动的快速反射镜(FSM)现已被广泛用于自适应光学系统的执行环节,为了对其迟滞效应精确建模,该文提出了一种针对FSM的IDE-BPNN建模方法。基于Madelung法则以最小二乘法构建称迟滞算子作为迟滞运动的基本描述,扩展训练用的数据集,并采用改进的差分进化算法(IDE)对BP神经网络(BPNN)进行训练。实验表明,当输入30 Hz衰减的正弦信号时,IDE-BPNN模型的单轴最大误差为0.745μrad,归一化最大误差为0.87%,归一化均方根误差为0.36%。相较于最小二乘建模法,相对于最小二乘模型误差大幅缩小,有较好的使用价值。     

基于肤色和Adaboost算法的人脸检测研究

人脸检测是计算机视觉和人工智能领域中的一项富有挑战性的工作,在虚拟现实、人机交互等很多领域都有广泛的应用。研究了基于Adaboost的人脸检测,并提出了肤色与Adaboost算法相结合的人脸检测方法。对输人的彩色图像进行从RGB空间到YCrCb空间的转换,再结合形态学等方法进行区域肤色分割,排除背景干扰,然后用Adaboost算法对可能区域进行检测,得到人脸位置。实验表明,该方法有较高的准确性和鲁棒性,可以得到满意的检测效果。     

一种基于面积比不变性约束的曲面纹理算法

文中运用两步映射原理解决了曲面的参数化问题，改进了一种采用面积比不变性约束的球冠映射算法，消除了采用传统的整球面和半球面参数化方法向中间曲面作映射所带来的纹理变形问题，进而较好地实现了由非参数化面片拼接成的曲面表面的纹理映射。     

基于PC总线的高精度多路并行测频/测周卡的研制

针对科研中遇到的多路频率、周期信号并行实时采样问题,成功利用电可擦除可编程逻辑器件设计并实现了基于PC总线的测量频率和周期信号的ISA板卡,结合EDA软件MaxplusⅡ的使用给出了板卡的具体设计方法。     

“虚拟现实与数据可视化”课程改革实践

"虚拟现实与数据可视化"是一门知识性和实践性都很强的交叉学科课程。本文介绍了基于认知特点的教学活动模式,在课程教学过程中,通过营造互动环境,采用实践、理论再实践的教学过程,注重教学内容的时代性,通过实施多样的教学手段、科学的课程考核方式等措施,全面调动学生的求知欲和发现问题、分析问题及解决问题的积极性,达到提高综合素质培养的目的。     

紧急状态下虚拟人群行为仿真

针对公共场所发生火灾等事故时人群密集的特点,研究了紧急状态下人群行为的仿真.分析了紧急状态下人群的行为特点,定义了逃跑、跟随和拥挤行为;采用虚拟视觉和九宫避碰策略,实现了虚拟人行为的自治控制方式.针对紧急状态下人群逃生时个体行为之间的差异性,依据个体与个体之间的作用力、摩擦力动态改变个体的行进方向和依据人群密度采用人群疏散速度模型实时确定每个个体的运动速度,解决了个体之间的动态避碰、绕行和超越等问题.经实验验证,文中的人群行为仿真技术能达到较好的效果.     

教学过程可视化平台的设计与实践

随着国家对教育现代化提出更高的要求,各高校均推进完善各自的教育教学系统,但无法满足学生对教学成绩过程透明的需求,也无法满足教学考核人员对教育过程电子化记录的需求,教学过程可视化在当今教育教学改革的需求日益明显。对标国外常青藤院校统一使用 canvas 教学软件,我国也需要有一款针对学生课堂的标准教学过程可视化平台来满足广大师生对教育教学的现代化需求,本文旨在通过“三尺台”教学过程可视化平台重塑教育教学形态,加快信息技术对传统教育模式的改造,对目前教育教学系统查漏补缺,实现信息化教与学应用的师生全覆盖,打造服务及时的高等教育云服务体系,完成教学过程可视化改革,推进教学改革进程。     

连续可变凸轮相位台架试验控制系统

针对连续可变凸轮相位(CVCT,continue variable camshaft timing)系统台架试验控制需求,研制了一套基于CompactRIO平台的CVCT台架试验控制系统.介绍了系统的硬件组成和软件结构,重点给出了转速测量、相位计算和控制算法的详细设计.试验结果表明系统各项指标均符合要求,可靠性好.     

基于双目视觉的交通事故现场摄影测量方法研究

提出了一种适用于交通事故现场快速处理的现场痕迹摄影测量方法,利用双目视觉的原理,使用高像素数码相机通过对带有标定板的事故现场进行多角度拍摄,从而对待测目标进行三维重构,进而计算待测距离。     

新工科背景下"智能汽车技术"课程改革与实践

本文从"智能汽车技术"课程的特点和现状出发,着重探讨了目前教学中存在的相关问题.文章提出了采用线上线下混合式教学、仿真平台实践、模块化教学、翻转课堂、分组研讨等改革方法,目的是探索建设"新工科"背景下的智能汽车相关课程,培养学生以研究为导向的综合实践能力,以及对相关专业领域的认知和兴趣,为中国智能汽车行业输送更多优质人才.