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路灯提取是车载点云目标提取的重要研究方向之一,但由于路灯上部和下部容易产生粘连和遮挡,路灯识别往往存在困难。针对此问题,考虑灯杆中部不易产生粘连和遮挡这一特点,结合灯头与灯杆之间的相对位置关系,提出了顾及相对距离的路灯点云分层提取方法。首先用布料模拟滤波(CSF)算法将原始点云分为灯头层、灯杆层和地面层,在此基础上对灯头层和灯杆层点云进行连通域分析并输出聚类;然后根据灯杆层各聚类矩形对角线长度和拟合圆内部范围提取灯杆点云;最后根据灯头中心与灯杆中心的相对距离搜索灯头点云,从而实现完整路灯点云的提取。对三组数据进行实验分析,结果表明:所提方法对数据1的正确率、完整率、质量和F1值均为100%;对数据2的正确率、完整率、F1值均为87.50%,质量为77.78%;对数据3的完整率和质量均为94.74%,正确率为100%,F1值为97.30%。所提方法能够实现对路灯点云的有效识别和提取。 相似文献
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网络信息共享与分析研究教育中心(REN-ISAC)在上个星期四(译著:原文发布于8月15日)发生"许多事件"之后发出警告,并建议学校的网络管理人员们能够快速响应任何发生在他们网络内的感染. 相似文献
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新.asia顶级域名(TLD)的注册旨在禁止那些一贯被网络钓鱼利用的站点。来自"反网络钓鱼工作组"的Laura Mather说,"点 相似文献
145.
Tor网络是一个支持网络通讯匿名代理功能的分布式系统,由于它的不当使用,一个瑞典安全专家不久前公布了他获取的分属不同国家大使馆和政党团体的100封电子邮件账号的用户名和密码。 相似文献
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自过去三个月以来,按照安全方案提供商Prolexic Technologies的说法,已经有逾40家公司遭受了来自几十万个IP地址的攻击,其中相当多的攻击流量甚至达到 相似文献
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嵩山天下奥 我国著名的五岳之一.位于河南省登封市的嵩山,由太室山和少室山组成.最高峰(峻极峰)1491.7米,古有“峻极于天”之说。嵩山是历代帝王将相封禅祭祀、文人学士游宴讲学.高僧名道及骚人墨客等游历,著书讲学或悟禅、隐居之地,山上名胜古迹众多。居五岳之冠,被誉为文物荟萃宝地。在嵩山可以领略中华八千年历史进程。仰韶文化、龙山文化、三皇五帝、夏都阳城在这里都有遗址。 相似文献