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101.
102.
一种微惯性测量系统设计研究 总被引:3,自引:0,他引:3
在一些航行体控制中需要较高精度的运动测量信息作为导航状态输入.介绍了一种.基于MEMS器件的微惯性测量系统的设计,研究了Kalman滤波信息融合算法在此系统的具体应用和传感器的标定方法,并针对该系统设计了一种检验方案,实验Matlab仿真结果表明,系统合理可行.该系统结构简单.为捷联系统的小型化提供了一种新的思路. 相似文献
103.
介绍一种有源网络内阻的测量方法,研制基于该方法的智能有源网络内阻测量仪。本文详细阐述了该仪器的硬件组成和工作原理,并给出了电路原理图和程序流程图。实验测试结果表明,该测量仪具有性能稳定、测量精度高、结构简单、使用方便、成本低等优点,是一种理想的有源网络内阻测量装置。 相似文献
104.
105.
针对永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)中成本函数权重系数难以设计和调节的问题, 以降低逆变器开关频率的多目标控制问题为例, 本文研究了基于排序法的模型预测转矩控制策略. 本文通过优先级的设计解决了排序过程中最优电压矢量解不唯一的问题. 考虑到控制目标重要性并不完全等同, 提出了一种带有缩放因子的排序优化方法, 利用缩放因子来调节控制目标的重要程度. 不同于连续变化的权重系数, 缩放因子的作用效果具有离散分段特性, 因此其调整过程可得到有效简化. 本文进一步提出了基于模糊排序法的模型预测转矩控制策略, 实现了缩放因子的动态优化, 从而更好地适应电机不断变化的运行状态. 仿真结果表明, 与固定权重系数的传统模型预测转矩控制相比, 本文所提控制策略可降低系统的平均开关频率、转矩与磁链脉动, 并可有效抑制动态条件下的转矩和磁链脉动. 实时性实验结果表明, 排序法不会严重降低模型预测转矩控制的实时性. 相似文献
106.
多工位回转台组合机床相当于一条自动线,有多个加工工位和一个上下料工位(下料工位在同一工位),生产效率高,占地面积小,在机械加工中,这种机床应用较为广泛。(1)传统多工位回转台组合机床的冷却方法传统的冷却方法见图1a,传统的冷却方法是用一根钢管弯成一个圆形的冷却管路,在圆形的冷却管路下面,焊上较多的喷嘴,对工件进行冷却。由于冷却管路受到回转台、夹具、钻模板等运动部件回转半径的限制,不能充分地冷却工件、刀具、冲走切屑。故这种结构冷却效果差。(2)多工位回转台冷却分配器这种方法见图1b,由于冷却分配器是… 相似文献
107.
Service-Ace IT服务台系统是基于ITIL的IT服务台管理软件,采用了面向对象的资产管理模型和基于树形数据结构的配置管理数据库,并根据实用性精简了ITIL服务管理流程,定义了明确的IT服务管理指标。本文介绍了该系统的关键技术和设计过程。该系统在实际运用中取得了较好的应用效果。 相似文献
108.
109.
传统永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)未考虑减小开关次数,造成平均开关频率较高。通过将减小开关次数作为表贴式永磁同步电机(SPMSM)MPTC的控制目标之一,设计了开关次数权重系数,提出了一种基于模糊控制的动态权重系数MPTC方法。分析了电机转矩的不同对成本函数开关次数权重系数作用效果的影响,引入模糊控制,根据系统状态信息实时调节成本函数开关次数的权重系数。仿真结果表明,与开关次数权重系数固定的成本函数相比,所提方法进一步降低了平均开关频率,同时抑制了系统转矩脉动与磁链脉动。 相似文献
110.
由于分次爆破在巷道掘进过程中呈现出诸多缺点,因此新景矿在进行北大巷延伸巷道岩巷的掘进时,提出采用一次爆破技术,通过对试验结果的分析对比,表明一次爆破成型的巷道全断面技术相比分次爆破技术更加经济和实用。 相似文献