基于带无偏输入的加权融合算法

给出了带输入估计的卡尔曼滤波算法,比较了带输入估计的卡尔曼滤波算法和标准卡尔曼滤波算法的差别,在此基础上提出了一种最优加权的数据融合方法,分析了最优权值的分配原则,给出了最优加权下的多传感器融合算法.该算法首先计算出各个传感器当前的滤波精度,依据各传感器当前时刻的滤波精度分配权值,同时测量方差的时变特性使得每次测量信息得到充分的利用,通过仿真比较了该方法与平均分配权值方法效果的差别,实验结果表明了该算法的有效性.     

横滚隔离激光捷联惯导系统稳定回路自抗扰控制

针对自旋飞行器高速自旋的特点,介绍了一种具有横滚隔离功能的捷联惯导系统,着重研究了横滚隔离激光捷联惯导系统稳定回路的自抗扰控制问题.通过对横滚隔离激光陀螺单轴稳定平台状态空间模型的分析,利用自抗扰控制思想,建立了二阶离散自抗扰控制算法.引入Stribeck模型模拟稳定回路的摩擦力矩,仿真分析表明,自抗扰控制的稳定回路可有效抑制干扰、跟踪指令角速度,具有精度高、收敛快、鲁棒性强等特点.该控制算法具有一定的工程实用价值.     

基于柔性测试技术的位置传感器标定与检测系统平台的设计

本文介绍了一种基于柔性测试技术的磁感应式位置传感器标定与检测系统平台。系统以LabVIEW和TestStand为开发平台,采用高性能的硬件设备,在温度控制、电气控制和运动控制等方面均达到了高精度的测试要求,可满足多种位置传感器的标定和检测要求,具备良好的测试性能和较高的可扩展性。     

PXI平台自适应重构多DSP系统设计研究

利用蠕虫算法,结合多处理器并行计算的特点,构成了一种基于总线共享和链路口通信,并可自适应扩展的混合并行处理的结构。从可测性设计、实时操作系统角度对该系统进行了设计和讨论,着重介绍了系统的硬件调试、系统测试以及软件加载方法,为高速实时信号处理硬件平台的设计与开发提出了一种可行的解决方案。     

EBE-PCG算法在有限元并行计算中的应用研究

目前,在研究有限元并行计算时,讨论并行算法理论和并行算法设计与分析的居多,研究并行算法的实现并解决实际问题较少。在Beowulf集群环境下,采用EBE策略设计出基于PVM平台的EBE-PCG算法,并通过一个电法勘探的典型工程算例对该算法在有限元计算中的性能进行了测试。实验结果表明,该算法加速比和并行效率均较为理想;在处理同等规模的问题时,同CG算法、PCG算法相比,具有并行度更高,耗时更少等优点。     

基于Web Services的学籍管理系统的设计与实现

作为分布式计算的下一代产品.Web Services技术具有平台独立性和语言独立性特点.解决了传统分布式计算技术难以解决的问题--异源应用程序之间的相互操作性.介绍Web Services的体系结构和关键技术.设计并实现了一个基于Web Services的学籍管理系.     

U-Boot的启动及移植分析

bootloader开发是嵌入式系统必不少而且十分重要的部分,U-Boot为功能强大的bootloader开发软件.本文详细分析了U-Boot的启动流程,并结合其源码,阐述了U-Boot在S3C2410目标板上的移植过程,其实现方法和步骤具有一定的通用性.     

基于J2EE的公共卫生应急综合指挥系统设计

结合公共卫生应急综合指挥系统的实际需求,给出了一套采用J2EE多层应用模型、整体结构基于MVC框架的系统设计方案,简化了开发过程,使系统结构清晰、层次任务划分明确、具有良好的扩展性和可重用性、便于维护.实践证明,采用J2EE进行系统的整体架构设计是非常有效的,为公共卫生事件综合处理和指挥的信息化建设提出了新思路.     

基于KWP2000的AMT诊断系统设计与实现

开发了基于KWP2000的AMT(手自动一体变速器,Automated Manual Transmission)诊断系统.通过基于CAN总线的KWP2000,实现了控制器ECU与诊断平台之间准确、快速、稳定可靠的数据通信.利用CANoe平台,对系统进行了测试.应用表明,设计的方案合理,系统具有工作稳定、硬件成本低、操作简单等优点,可以实际应用推广.     

应用NURBS曲面磨光多面体

本文应用ＮＵＲＢＳ曲面磨光多面体,产生了处处Ｃ′连续的过渡曲面．多面体的磨光分为边的磨光和顶点的磨光两种情形,边的磨光相对较容易,而顶点的磨光则很困难．本文所采用的应用ＮＵＲＢＳ曲面磨光多面体的顶点和边的方法,不仅可以统一实现二者的磨光操作,而且方法简单且统一,产生了Ｃ′连续的过渡面．较之以前的方法,首先,利用ＮＵＲＢＳ曲面可以精确地描述对边磨光所用的柱面（等半径或非等半径）,其次,在对顶点的磨光中,同以往的方法不同,将与该顶点相邻的边的过渡曲面相互分离,并首次引入了“补面”的概念,使得对该点所产生的过渡曲面处处Ｃ′连续．本算法首先构造用以磨光多面体顶点和边的ＮＵＲＢＳ曲面的边界曲线网络图产生边界曲线的控制点及其权值（ＮＵＲＢＳ表示）,然后依据连续性准则,产生ＮＵＲＢＳ曲面的控制信息．