一种改进的立体视觉匹配算法*

针对目前双目立体视觉匹配算法匹配误匹配率高的问题,提出了一种具有尺度不变特性的 Harris检测算法,将SIFT特征描述子引入到Harris特征的描述过程当中,使其提取到的特征具有旋转、尺度、亮度不变性。并且为了提高匹配精度,采用RANSAC法去除误匹配来降低误匹配率。相对于经典的 Harris算法,该算法提取的特征具有尺度不变特性且误匹配率降低,是一种有效可行的立体匹配算法。     

有限混合纹理模式及其纹理分割框架

受到基于模型和基于结构的纹理分析方法的启发,提出一种新的特征提取方法—有限混合纹理模式。纹理特征采用聚类的方法进行计算,避免了基于模型方法复杂的参数求取过程,同时也突破了基于结构的方法纹理表达能力不足的问题。在该特征的基础上,给出相应的纹理分割框架,并通过定量和定性实验验证了所提算法的有效性。     

基于LINUX的嵌入式Email系统的设计与实现

嵌入式Email系统是类PC嵌入式系统,是嵌入式操作系统及其应用软件的一个重要组成部分,但是现有PC上的嵌入式Email系统都不能适应类PC嵌入式系统的硬件环境要求。文中采用了一种新的构建嵌入式Email系统的方法,设计与实现了清华嵌入式Email系统,可根据各种类PC嵌入式系统的不同要求进行定制。首先,论述了类PC嵌入式系统的硬件平台对嵌入式Email系统的苛刻要求,其次,描述了清华嵌入式Email系统的体系结构,接着,讨论了清华嵌入式Email系统的实现机制与原理,以及系统模型,最后,给出了嵌入式Email系统的特点。由于采用了现在流行的一种开放源码的组件,使得整个系统功能完善,并能够完全符合类PC嵌入式系统的要求。嵌入式Email系统已经在自主研制的掌上电脑HPC和交互式网络电视上成功地运行。     

Fuzzy-ART背景抑制的单帧红外弱小目标检测

针对现有背景抑制算法未能有效地抑制背景而导致目标检测率低的问题,提出一种基于模糊自适应共振理论(Fuzzy-ART)进行背景抑制、基于行列k均值(k-means)聚类实现阈值分割的单帧红外弱小目标检测算法.首先依据红外成像原理仿真生成红外弱小目标训练样本;然后采用Fuzzy-ART神经网络建立目标模型,并以此分析各像素点的目标模糊隶属度来抑制背景杂波;最后采用基于行列k-means聚类的自适应阈值分割算法来检测真实目标.实验结果表明,该算法能有效地抑制背景杂波和突显目标,并能有效地提高信噪比检测弱小目标.     

快速视差范围估计算法及其应用

视差范围估计在立体匹配中非常重要,准确的视差范围能提高立体匹配的精度和速度.为此提出一种基于匹配代价搜索和图像细分的快速视差范围估计算法.该算法将输入图像均匀分成多个图像块,采用匹配代价搜索计算每一图像块的视差,找到视差最大(最小)的图像块,并利用迭代细分规则将该图像块继续分成更小的子块,直至得到稳定的最大(最小)视差;利用匹配代价图对图像块进行可靠性检测,以解决弱纹理块容易误匹配的问题.实验结果表明,文中算法在保持97.3%的平均命中率的同时将立体匹配的平均搜索空间降低了27.7%,比采用传统算法可以得到更准确的视差范围;将该算法应用于立体匹配算法中降低了其平均误匹配率,并将计算时间缩短了20%~45%.     

评价对象抽取及其倾向性分析

情感分析近年来已经成为自然语言处理领域的热点问题,该文对情感分析中的两项关键技术——评价对象抽取和倾向性判断进行了深入研究。在评价对象抽取阶段,首先使用句法分析结果获取候选评价对象,继而结合基于网络挖掘的PMI算法和名词剪枝算法对候选评价对象进行筛选。在倾向性判断阶段,通过分析情感句句型,归纳相应的分析规则,使用无指导的方法完成评价对象在情感句中的倾向性判断。该系统参加了COAE2008任务三的评测,取得了较好成绩。     

数控加工中路径规划与速度插补综述

数控技术在现代制造工业中被广泛使用,相关研究一直为学界和业界共同关注。数控技术的传统流程主要包含刀具路径规划和进给速度插补。为实现高速高精加工,人们通常将路径规划与速度插补中的若干问题转换成数理优化模型,针对工程应用问题的复杂性,采用分步迭代优化的思路进行求解,但所得的结果往往只是局部最优解。其次,路径规划与速度插补都是为了加工一个工件曲面,分两步进行处理虽然简化了计算,但也导致不能进行整体优化。因此,为了更好地开展路径规划与速度插补一体化设计与全局最优求解的研究,系统性地了解并学习已有的代表性工作是十分有必要的。所以将逐次介绍数控加工中刀具路径规划与速度插补的相关方法与技术进展,包括基于端铣的加工路径规划;刀轴方向优化;G代码加工以及拐角过渡;参数曲线路径的进给速度规划等国内外相关研究以及最新提出的一些新型加工优化方法。     

基于调峰形势的联络线受电模型及其优化

探讨了基于调峰形势的联络线受电优化模型。该模型根据负荷预测数据,采用分时电价计算方法,综合考虑电网内机组的发电、联络线受电和调峰能力三者的关系,在保证电网安全的条件下,得到了经济效益优化的受电曲线,从而改变了以往受电曲线由人工凭经验制定的状况,为电网的安全经济运行提供了技术依据。     

一种基于空心轴电机驱动的多点可控的机电装置设计

为了凸显创新性、科技性和艺术性的结合,展览馆的标志性展示装置经常采用大体量的需要多点单独可控的机电互动装置来实现,而该类大体量装置的机电机构往往会出现运行不稳定、故障率较高等问题。为了很好地保证该类装置的稳定运行,设计了一种基于空心轴电机驱动的多点可控的机电装置,该装置采用空心轴伺服电机驱动各节点机构进行旋转运动,以实现节点旋转运动的单独精确控制;并采用CAN总线技术实现大量节点协同旋转的稳定控制,具备运行稳定、噪声小、故障率低等优势,能够达到很好的展览效果,应用场景较多。     

α-AlH3表面包覆及稳定化研究

采用溶液共混法,以多官能度异氰酸酯(N-100),异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI),甲苯二异氰酸酯(TDI),聚异丁烯(PIB),石蜡作为包覆剂,对α-AlH₃进行了表面包覆,并考察了包覆样品的热稳定性及湿稳定性。结果表明,包覆样品热稳定性得到了提高,60℃,10 d老化后,N-100包覆α-AlH₃样品热稳定性最好,氢含量仅下降0.9%。通过包覆改善了样品湿稳定性,包覆样品在相对湿度达到70%之前,吸湿量增大均不明显,N-100包覆样品吸湿量最低,防湿效果最好。