基于安全边界车道偏离防避高性能鲁棒控制

针对现有车道偏离防避系统不能适应不同驾驶风格驾驶人,车道偏离防避转向控制器设计未同时考虑车速解耦和轮胎侧偏刚度的不确定性的问题,文中基于道路环境和车辆动力学安全边界提出了车道偏离防避高性能鲁棒控制。根据车道曲率半径、不同驾驶风格下车辆行驶横向位置标准差和局部横向位置均值,设计了确定道路环境安全边界的虚拟车道模糊控制器;根据车辆2自由度模型获得了车辆动力学安全边界。建立了基于虚拟车道跨道时间(Time to Lane Crossing, TLC)和车辆动力学安全阈值的车道偏离决策准则。通过对车辆动力学模型轮胎侧偏刚度不确定边界分析设计了H_∞鲁棒控制器,实现了车速解耦,利用CarSim/Simulink联合仿真验证了车道偏离纠正鲁棒性能。仿真结果表明,基于虚拟车道线和车辆动力学安全边界所设计的高性能鲁棒控制器可以及时纠正车辆偏离车道,且驾驶员接受度高。     

Cr3Mo2V钢中温转变产物及混合组织的回火特性

4Cr3Mo2V钢经1060℃奥氏体化后在不同条件下冷却获得马氏体(M)、下贝氏体、M-A(粒贝和粒状组织)及它们的混合组织。回火特性研究表明：M-A组织的回火稳定性最好，二次硬化效应最高，下贝氏体组织次之，M最差。三种组织及其混合组织的二次硬化机制基本相同。均是由钼铌等形成的碳化物析出造成的，但在中温转变产物及其混合组织的硬化作用中，残余奥氏体AR起一定的促进作用。     

浅谈市政道路维护工程沥青混凝土面层施工技术的改进

市政道路在城市发展中发挥着极为重要的作用,而现在的市政道路多为沥青材料,沥青材料的使用着实有着现实的优点,但在具体的施工过程中有着一定的注意事项,而沥青混凝土面层施工技术的改进就是其中重要的部分。只有加强沥青混凝面层的施工质量控制,才能够更好地延长沥青路面的使用寿命,更好地发挥其价值。文章结合现实的工程实践,来对市政道路施工维护工程中的沥青混凝土面层施工技术进行全面地分析。     

奥氏体--贝氏体球铁的生产研究

试制一种新型的奥氏体－贝氏体球铁斜楔，代替原来的铸钢件。本文就生产奥氏体－贝氏体球铁中的化学成分、熔化生产、球化和孕育处理、热处理等一些技术问题，进行了生产研究。     

IEEE 802.15.4实时通信调度算法研究

IEEE 802.15.4是低功耗无线通信媒体接入控制协议,目前已广泛应用于医疗健康、工业控制和楼宇自动化等物联网领域。为满足不同应用需求,研究者提出了多种适用于IEEE 802.15.4协议的实时通信算法。根据带宽利用率、延时约束和能效性等特征,对这些实时通信调度算法进行分类、比较和性能分析,以助于在实际应用中合理部署。另外,对未来的研究工作进行了展望。     

碱性和酸性条件下均稳定的高效氧电催化剂:具有多活性中心的多孔纳米片复合材料（英文）

可逆的氧还原反应(ORR)和氧析出反应(OER)需要多种类型的活性中心来缓冲质子耦合/解耦的四电子过程.本文通过一种简单环保的熔融NaCl模板法合成了碳包覆FeNi合金、金属-N物种和N缺陷共掺杂的多孔纳米片(FeNi-N/PCN).得到的FeNi-N/PCN作为氧电催化剂在碱性(E_1/2为0.88 VRHE, E_j=10为1.57 VRHE)和酸性介质(E_1/2为0.78 VRHE, E_j=10为1.76 VRHE)中均表现出优异的ORR和OER性能.此外,该FeNi-N/PCN催化剂在锌空气电池中表现出2 2 4 m W c m-2的功率密度和691 m A h g^-1的比容量,分别是Pt/RuO₂组合的1.34和1.20倍.这些优异的性能可以归因于具有多类型活性位点的层状碳纳米片结构,包括碳包覆FeNi合金、N缺陷和金属-N位点(M–Nx).     

超临界二氧化碳环境中低合金钢T24耐腐蚀性能研究

目的 获得低合金钢T24在550、600℃,25 MPa超临界二氧化碳环境中的抗腐蚀性能,为超临界二氧化碳环境中的锅炉选材提供基础数据.方法 使用静态反应釜开展T24在超临界二氧化碳环境中的腐蚀实验.利用精度为0.01 mg电子天平对实验前后的试样进行称量,利用扫描电镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)、辉光放电发射光...