液压并联6-DOF平台轨迹跟踪的干扰力补偿

为了消除液压并联6-DOF平台因各支链缸时变的负载耦合,以及摩擦和其他外力的干扰作用而引起的平台动态轨迹抖动现象,根据系统动力学模型的关节空间表达式,对关节干扰力的起因和对其运动的作用进行分析,在关节位置闭环控制基础上,分别设计基于结构不变性原理的支链抗负载干扰补偿器和基于系统模型的自适应滑模干扰观测补偿器,根据系统关节负载的变化率将两种补偿器利用模糊原则组合成综合补偿器,对干扰进行力闭环补偿.AMESim与MATLAB的联合仿真分析结果表明,该控制器使平台在复合干扰力作用下,能够平稳运行,与普通的位置闭环PID算法相比,有效地提高了系统的整体动态跟踪性能.     

丁醇、辛醇市场分析及发展建议

介绍2005年世界丁醇、辛醇供需情况,分析我国丁醇、辛醇价格及进出口情况,并提出发展建议。     

基于网络平台的天然气能量计量方法研究

为了更合理地计量天然气能源,对天然气能量计量方法进行了研究.论述了天然气能量计量的系统基本原理,根据能量计量的要求设计了天然气能量计量系统的软硬件,在天然气公司内部光纤网络的基础上建立了天然气能量计量系统.该系统能够同步读取体积流量、组分数据、压力、温度等参数,根据能量计量的方法通过内部核心计算软件计算出天然气能量.对...     

热式流量计组合铂膜探头特性研究

针对微小流量测量精度不高以及重复性较差等特点,提出了一种基于组合铂膜探头的气体流量计。对该组合铂膜探头的温度特性以及温度补偿性能进行了实验研究,并给出了气体流量测量的实验数据;讨论了该流量计的特性曲线并运用基于正交多项式的最小二乘法进行了高次曲线的精确拟合。结果表明,该组合铂膜探头在微小流量测量中具有较高的灵敏度、较好的测量精度和重复性。     

一步法催化合成异丁醛

文章介绍了甲醇和乙醇或甲醇和正丙醇一步法合成异丁醛的工艺，并说明催化剂用量和其他反应条件对转化率和选择性的影响。     

异丁醇生产技术现状及市场分析

介绍2006年国内外异丁醇生产技术的现状及最新进展,并介绍世界异丁醇供需情况、价格及进出口情况,提出发展建议。     

打造"国内一流、国际上有影响力"的技术型品牌幕墙公司--访武汉凌云建筑装饰工程有限公司总经理蔡继红

2004年11月16日，由武汉凌云建筑装饰工程有限公司承建的成都城市之心幕墙工程荣获2004年全国建筑工程装饰奖。近二十年来，武汉凌云承接了一大批国家重点工程和各地标志性建筑，先后荣获23项鲁班奖、8项全国建筑工程装饰奖，取得了20多项国家专利，率先在建筑幕墙行业通过质量管理体系ISO9001：2000、     

分数一阶电路等效模型估计锂离子电池SOC

等效电路模型可用于对锂离子电池进行监控和管理,其精度与复杂性至关重要。选用整数一阶、整数二阶和分数一阶等3种电路模型对锂离子电池进行等效建模,采用基于遗忘因子的递推最小二乘(FFRLS)法辨识模型中的参数,并应用辨识所得的参数,通过扩展卡尔曼滤波算法估计荷电状态(SOC)。对比模型预测的端电压与真实端电压,以及估计所得SOC与真实SOC,发现整数一阶模型估计SOC的误差约为8%,整数二阶模型的误差约为7%,而分数一阶模型的误差仅约为1%。     

柱塞式校准器检定临界流喷嘴的实验研究

介绍了一种采用标准柱塞结构的临界流喷嘴校准器的原理和组成.根据临界流喷嘴的流量特性建立了检定数学模型,同时建立工作腔气体状态方程,并进行分析.对该校准器工作腔的压力和温度进行了大量实验研究,结果表明,工作腔内气体的压力和温度在检定过程中能够保持稳定,有益于提高检定的精度和效率.利用该校准器进行临界流喷嘴背压比试验,调节被测喷嘴背压比,检测其实际流量,得到与理论曲线相一致的流量特性曲线,从而为临界流喷嘴的特性研究提供了一个良好的手段.     

中国南海东部稠油油藏双功能驱油剂评价与应用

针对中国南海东部稠油油藏注入压力高、地层能量补充不足、油水流度比大、水驱效率低的问题,在中国南海东部X油田应用了由甜菜碱型表面活性剂和十六烷基类增强剂配制的双功能驱油剂。结果表明：该驱油剂够使亲油疏水界面转变为亲水疏油界面,与目标油藏稠油界面张力低至1.35×10^-4 mN/m,与空白水驱相比,岩心物模试验注入压力降低16.74%～28.42%,采收率提高15.5%以上。中国南海东部X油田A井组矿场试验表明：与措施实施前相比,水井注入压力由6.79 MPa下降至1 MPa,视吸水指数由73.78 m³/(d·MPa)提高至703.22 m³/(d·MPa),井组日增油114 m³/d,阶段增油11 243 m³/d。