起重机吊重防摇CAN控制系统智能节点设计

起重机吊重防摇控制主要采用吊重、小车、大车等运动状态信息反馈控制小车和大车电机及吊重起升电机的驱动．进而控制小车和大车的运动状态来达到防止和衰减吊重防摇的目的。考虑到CAN总线的使用特点、控制系统中传感器位置分散和起重机的工作特点，利用CAN总线构建防摇控制系统。用单片机PIC16F877设计了CAN总线智能节点，很好地解决了控制系统中硬件可能受到的干扰抑制问题，单片机控制CAN控制器由CAN驱动器经CAN总线发送和接收现场实时数据。CAN总线智能节点的设计是基于DSP的防摇控制系统设计的前期内容之一。     

支持向量机在中药浓缩浓度软测量中的应用

针对中药浓缩过程中浓缩液浓度估计问题,提出了支持向量机的软测量建模方法。分析了中药浓缩过程及工艺,选择6个过程变量作为辅助变量,用支持向量回归的方法建立软测量模型,并利用过程数据进行参数寻优和校验。利用优化后的模型对中药浓缩过程浓度进行了预测,通过数据验证了模型的学习性能和泛化性能。结果表明建立的软测量模型实现了对中药浓度较为精确的预测,使用支持向量机方法建模用于小样本学习,计算速度快,具有较强的泛化性。     

焊接对门式起重机结构改造的影响

介绍以加强门式起重机结构来提高起重量的方案,对因焊接变形对结构的影响和焊接残余应力对主梁承载能力的影响作了分析,提出了在改造过程中应注意的问题。     

多层螺旋卷绕过渡块设计方法

起重机卷筒采用螺旋槽进行多层卷绕时,很容易发生咬绳现象,造成钢丝绳严重磨损。采用双层螺旋卷绕过渡块设计方法可避免咬绳和乱扣现象的发生。通过跟以往经验公式对比,取得良好的效果。     

携行式外骨骼下肢运动学分析与仿真

携行式外骨骼作为一种有效的人机耦合方式,能够为人体负重运动提供必要的支撑和辅助。下肢结构作为整个系统的核心组成,其运动轨迹的实现情况将会直接影响外骨骼穿戴舒适性和运动协调性。从运动学角度出发,对外骨骼下肢结构及自由度和动态稳定性进行了分析,利用坐标变换和D-H方法建立外骨骼下肢运动模型并实现下肢运动轨迹规划。利用Solidworks建立了外骨骼三维模型,将其导入Adams中构建虚拟样机模型进行运动学仿真。仿真结果验证了运动学模型及推导公式的正确性,为进一步研究携行式外骨骼打下了理论基础。     

门式起重机起升过程动态特性研究

大型化、高速化逐渐成为起重机的一个发展趋势,这些都会加剧整机起升过程的动态响应。为研究门式起重机在起升过程中的真实动态特性,将起升过程分阶段简化成单质点和多自由度系统,并建立各阶段的运动微分方程,求解得到整个过程钢丝绳的时程曲线。建立门式起重机有限元模型,利用瞬态动力学分析方法,对起升过程动态特性进行详细研究,得到整机系统在起升过程中结构应力变化及各方向的振动情况。通过与按《起重机设计规范》的等效静态计算结果对比,得出按《规范》计算的结果将偏于不安全。     

参照斜拉桥特点的门式起重机结构改进及有限元分析

介绍了参照斜拉桥的结构特点对通用双梁门式起重机进行的结构改进情况。对模型网格的划分、柔性支腿铰接处的耦合、支腿的约束方式以及车轮轮压作用的载荷分布等进行了分析,给出了在多种工况下结构改进前后的有限元分析结果,可供门式起重机轻量化设计作参考。     

基于eM-Plant的铁路集装箱货场装卸系统仿真研究

铁路集装箱货场装卸系统作为铁路集装箱运输网络的一个重要环节,对整个运输网络的运行效率有直接的影响.仿真是目前对集装箱货场装卸系统装卸流程、工艺规划设计的有效手段.本文选用仿真软件eM-Plant做为仿真平台,分析铁路集装箱货场装卸系统作业流程和包含的随机事件,将系统模型分为几个子系统,建立了仿真模型的流程,开发了层次清晰的铁路集装箱货场装卸系统仿真模型,通过仿真,可以为决策者提供参考.结合实例,应用创建的仿真模型对集装箱货场合理布局进行研究,验证模型的正确性.     

塔式起重机结构有限元分析技术研究

以某平头塔式起重机为研究对象，对其进行结构有限元分析，分别采用杆单元和梁单元构建模型，对比分析两种方案的优劣，得出塔机腹杆宜选用杆单元、弦杆选用梁单元建模的结论。依此方案建立塔式起重机有限元模型并进行应力分析，利用ANSYS的列表功能将应力数据提取后，导入EXCEL软件对塔机杆件的稳定性进行自动计算，使计算效率得到提高，为进一步完善塔式起重机有限元分析的理论提供参考。     

基于IPTO算法的连续体结构可靠性拓扑优化

研究结构几何尺寸、结构材料体积及作用载荷不确定条件下的连续体结构可靠性拓扑优化问题,提出基于改进比例拓扑优化(Improved Proportional Topology Optimization,IPTO)算法的可靠性拓扑优化方法.基于概率方法描述变量的不确定性,建立综合考虑材料体积约束和可靠性约束且使柔度最小的连续体结构可靠性拓扑优化数学模型;为提高计算效率,使用基于解耦思想的混合法将可靠性拓扑优化问题解耦成可靠性分析和当量确定性拓扑优化两个独立子问题.在可靠性分析阶段,遵循一阶可靠度法中可靠性指标的几何意义,获取满足可靠性约束且服从正态分布的随机变量,并通过逆变换对其进行修正;在当量确定性拓扑优化阶段,以修正后的随机变量作为设计参数,使用具有无需获取灵敏度信息功能的IPTO算法对结构执行拓扑优化设计.最后使用MBB梁和悬臂梁两个算例证实了所提方法的有效性.