液压铁路起重机运行机构的计算

铁路起重机运行机构的特点在于它既要实现起重机的低速吊重自力行走，又要便于与列车联挂高速行驶，因而采用了铁路车辆专用的转向架。本文介绍液压铁路起重机运行机构四轴转向架的构造以及运行机构的计算程序。所介绍的计算程序已用于我校设计试制的救援起重机，效果良好。     

集装箱起重机自动装卸系统的研究与设计

在当前集装箱运输迅猛发展的背景下,针对集装箱装卸过程中存在的时间长、效率低、劳动强度大等问题,同时为了改进集装箱装卸模式,提出了一种集装箱起重机自动装卸系统。通过解析系统功能需求,给出了系统逻辑结构。在此基础上,运用基于机器视觉的图像识别技术和双目立体视觉识别定位技术,实现货场集装箱的识别和定位,运用条形码定位技术和电机绝对编码器,实现集装箱起重机各运行机构的运动定位。计算出的吊具与集装箱的三维空间相对位置值,由工控机通过“PLC+变频器”控制起重机自动抓取集装箱,实现集装箱起重机自动装卸集装箱。应用实验结果显示,自动装卸系统集装箱单箱装卸时间较人工操作平均缩短30%,证明该系统安全适用,作业效率高,达到了集装箱装卸自动化的目标。     

带有模糊特征值的铁路集装箱中心站进出系统分析

由于集装箱卡车到达率和进出系统服务率具有模糊性, 因此铁路集装箱中心站进出系统是一个模糊排队系统。为了对该模糊排队系统的性能进行分析, 应用α截集的定义和Zadeh扩展原理将其转换为传统的M/M/1排队模型。集装箱卡车到达率和进出系统服务率均采用梯形模糊数表示, 用参数规划方法确定系统性能参数的上限和下限, 最后通过对不同水平的α计算得到该排队系统模糊性能参数的隶属度函数, 从而为进出系统性能的分析和优化提供理论上的支持。     

伸缩式集装箱吊具的构造与计算

伸缩式集装箱吊具是集装箱起重机进行高效作业的重要属具。本文介绍的ＴＪＬＱ３０．５Ｂ轨行式集装箱龙门起重机采用的液压伸缩式集装箱吊具具有一定的新颖性和独创性。本文着重介绍其构造和关键技术，并探讨集装箱吊具的设计计算方法。     

起重机加筋翼缘板的局部屈曲数值仿真分析

针对起重机柔性肋加筋翼缘板的局部屈曲失稳问题,以承受单向轴压的四边简支加筋矩形板为分析对象,采用有限元数值方法,研究加筋板在文献[1]的约束方法下,长宽比β、抗弯刚度比γ、面积比δ对屈曲系数k的影响。将得到的结果与Timoshenko能量法进行对比,验证了有限元数值仿真法的正确性。对比研究截面积相同但纵向构型不同的加筋肋在相同配筋方式下对简支矩形板的加强作用。结果表明:当长宽比β=1.67时,T型肋加筋板屈曲系数比矩形肋加筋板屈曲系数大54.8%;角型肋加筋板比矩形肋加筋板大32%。     

200型贝雷片拼装门式起重机结构承载能力确定

贝雷片拼装门式起重机具有机动灵活、拆装方便、结构简单、造价低廉、功能多样、可重复使用等特点,广泛应用于桥梁预制和架设工地。200型贝雷片高212m,是在100型贝雷片基础上改进而成,但在同等承载力下,它比100型贝雷片重量轻30%,因此更适合于施工现场应用。200型贝雷片拼装门式起重机根据现场需要,可拼装出不同跨径和不同支腿高度的多种结构组合型式。本文应用有限元计算分析方法,确定该起重机8种跨径和4种支腿高度共32种结构组合下的承载能力,以确保其安全使用。1主要技术参数200型贝雷片拼装门式起重机主要由下行走机构、立柱、横梁、上…     

供应链模式下拉式装配系统性能仿真研究

关于拉式系统模型的研究文献很多，但它们往往忽略生产过程零部件缺陷的存在或者直接假设缺陷水平为零。文章采用ProModel软件建立拉式生产方式下某装配厂的计算机模型，仿真演示了生产批量大小、交货时间间隔特别是零部件缺陷水平对装配线到岸提前期的影响。仿真结果表明：生产批量大小、交货时间间隔以及零部件缺陷水平对拉式系统的性能有很大的影响，零部件高质量水平是拉式系统顺利实施的重要前提条件。     

一种进化类混合算法的研究

针对现有的单一算法在解决数值优化问题中存在的问题,提出了一种基于进化计算的混合算法.该算法在原有遗传算法的基础上对交叉算子进行改进,同时将模拟退火算法与变异算子进行结合形成一种模拟变异算子;为提高算法的求解精度和收敛速度,在算法中引入了进化策略的自适应搜索特性; (μ,λ)选择算子的应用增加了跳出局部最优解的几率,精英保留策略的选用能够保障算法收敛于全局最优解.用两个典型的测试函数对该算法进行测试,测试结果表明算法能够跳出局部最优解的陷阱,快速高效,高精度地收敛于全局最优解.     

启发式算法在随机型双边装配线平衡问题中的应用研究

在假设任务作业时间满足正态分布的前提下建立了随机双边装配线的数学模型.考虑双边装配线原有特征及兼顾任务随机性的基础上,提出两种求解随机双边装配线第一类平衡问题的启发式算法.在算例验证中,通过变化节拍时间及预设超限概率,得出不同的有效平衡方案,说明了算法的可行性.     

大型门式起重机风荷载响应仿真分析

风荷载是起重机设计及运行时的重要荷载,近年来门式起重机呈现"大型化""柔性化"的发展趋势。大型门式起重机受其结构特性影响,对风荷载极其敏感,现行《起重机设计规范》仅通过风力系数及挡风折减系数对起重机迎风面的静风荷载进行界定,因而无法获得起重机各表面的风荷载分布情况。为解决这一问题,利用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)软件对大型门式起重机的风场绕流特性进行仿真分析,并运用单向流固耦合方法将风荷载数据引入起重机计算结构力学模型并进行有限元分析,从而获得自然风场中大型门式起重机的风荷载响应,并将它与根据《起重机设计规范》计算得到的结果进行对比。结果表明:利用计算流体力学仿真分析得到的起重机整机风荷载与根据《起重机设计规范》计算得到的结果相近,但基于流固耦合方法所得的起重机结构应力大22.77%,结构应变大17.23%,这是因为自然风场中起重机各表面均受风荷载影响,而《起重机设计规范》仅对迎风面风荷载进行量化,忽略了流体在非迎风面产生的负压以及黏性力作用;门式起重机的主梁及支腿为串列结构,上游结构对下游结构有屏蔽效应,使得下游结构表面为负压,且屏蔽效应随着上下游结构间隔比的增大而减弱。研究结果可为起重机的设计校核提供参考。