非球形正交圆柱结构两自由度电动机

首次提出了一种非球形两自由度电动机的新结构,介绍了采用该种结构的两处度时机的基本结构、工作原理及性能特点。     

步进电机微步驱动中绕组电流波形的研究

以两相混合式步进电动机为例对理想条件下的微步驱动电流波形进行了分析,推导了此时的绕组电流。进而分析了气隙磁导谐波及电机饱和对微步驱动电流波形的影响。     

错片结构微型直线步进电机的研究

提出了一种圆筒型错片结构微型直线步进电机,介绍了该电机的结构和工作原理,进行了解析分析,研制了实际样机,并对其进行了定量计算和实验研究。     

双气隙共磁钢两自由度电动机及其运动学分析

提出了一种双气隙共磁钢结构的两自由度电动机,介绍了该电机的基本结构和工作原理,并对其进行了运动学分析。     

基于比例阀的气动伺服系统神经网络控制方法的研究

研究了用神经网络PID控制器对基于比例阀的气动伺服系统进行控制的方法。用神经网络辨识器来逼近非线性动力学系统,并在线修改控制参数。实验及分析表明,适当的选择网络参数,经过充分的离线训练,该控制器可以进行在线的自适应控制,系统的控制精度和动态特性有明显提高,且在环境参数变化时,控制器具有在线自学习和自整定参数的能力。     

步进电动机转矩的司蒂尔吉斯积分分析法

本文依据电磁理论,在电磁场中物体的电磁力通用表达式的基础上,给出电机统一的电磁转矩表达式,并引用近代数学实变函数论中的司蒂尔吉斯积分,解析步进电动机转矩产生的机理。     

二维三角形单元有限元自动剖分的一种新方法

针对有限元数据处理的缺点,提出一种新的有限元自动剖分方法,即借助于Auto CAD软件进行有限元自动剖分。与通常的自动剖分方法相比,具有优越性和普遍适用性。     

直流母线电压对载波频率成份法无位置传感器控制的影响分析

该文研究了一种基于逆变器PWM载波频率成份法的永磁同步电机无位置传感器控制策略。阐述了该控制方法的实现原理,重点分析了直流母线电压对转子位置估算的影响,理论分析得出随着直流母线电压的下降位置估算误差增大,并进行了相关的实验研究,证明了该理论分析的正确性。     

载波频率成分法估算IPMSM转子位置的误差分析

研究了一种利用PWM逆变器载波频率成分信号进行内置式永磁同步电机(IPMSM)转子位置估算的方法。逆变器应用三相三角载波SPWM调制方式,通过检测载波频率成分电流(CFCC)的包络线估算出电机的转子位置。分析了电机转速、直流母线电压、逆变器载波频率等因素对转子位置估算误差的影响。实验结果表明,该方法能够实现对电机转子位置的准确估算,所构建的IPMSM无位置传感器矢量控制系统具有良好的动、静态性能。在此基础上对影响转子位置估算误差的相关因素进行了仿真和实验验证,结果证明了理论分析的正确性。     

基于光伏电池模拟器的最大功率点跟踪控制研究

不论光照强度及环境温度如何变化,最大功率点跟踪控制都可以使光伏电池输出最大功率.由于照度、环境温度等条件不可控,变化周期长,在光伏阵列发电系统中研究最大功率点跟踪控制有众多不便.提出一种光伏电池模拟器,在实验室内可以模拟光伏电池特性,改变照度等外界条件.分析了在DC-DC变换器中控制占空比实现最大功率点跟踪控制的方法,在基于光伏电池模拟器构建的实验系统中实现了不同照度下的最大功率点跟踪控制.