柔性传动系统动力学建模及参数整定仿真分析

为分析柔性机械传动系统的动力学特性和控制参数对进给系统动力学特性的影响,文章建立了柔性机械传动系统的多惯量Simulink仿真模型,分析了多惯量模型的频率特性和时域响应;分别采用高阶最佳和考虑低阶谐振的方法对多惯量系统进行了控制参数整定和仿真分析。结果表明,考虑低阶谐振的参数整定方法能够在保证快速响应的基础上有效减小系统振荡,缩短系统调整时间,与高阶最佳系统整定结果相比具有更好的低通特性和高频谐振抑制能力。     

烧结NdFeB永磁体超声电沉积Ni-P合金及耐蚀性分析

利用超声电沉积方法,在烧结NdFeB表面沉积Ni-P合金。研究了不同超声功率对沉积速度、沉积表面形貌和耐蚀性的影响。实验结果表明,超声电沉积速度随着超声功率的增加而增加,但当功率增大到一定值后,沉积速度趋于稳定。并且超声电沉积所得Ni-P合金表面均匀、致密,结合力强,耐蚀性较好。沉积表面粗糙度随超声功率的增加而降低。     

辐射井——渗渠复合式取水构筑物开采河滩潜水初探

以绥棱县努敏河上集段河心滩地上的辐射井-渗渠复合式取水构筑地为例，对第四系含水层厚度较薄的河谷，开采潜水的取水构筑物类型及反滤层的工艺设计进行了初步探讨。     

混联机器人测控软件多任务实时解耦容错调度

针对混联机器人测控软件的高实时性、复杂多任务、高可靠性及任务间深度耦合特点,及分析系统需求和建立任务描述模型的基础上,设计了一种对所有不同性质测控任务都能够得到真正实时执行的新型解耦容错两级调度策略.此调度策略对其它测控软件也具有一定的通用性.     

阳春新钢铁1号高炉技术进步

对阳春新钢铁公司1号高炉技术进步进行了总结,通过不断加强精料工作、优化炉料结构、实施大矿批操作,逐步稳定炉况,以高风温等先进手段实施低成本冶炼,实现高利用系数和低燃料比的跨越.     

谢谢21ic中国电子网10年伴我行

有这样一个朋友,从来不向你提出任何要求,仅仅是尽其所能的来帮助你,默默的伴随你前行,执着从没有过放弃你。10年弹指一挥间,他迎来了自己的10周年生日庆典,我想深情的说声＂谢谢朋友,辛苦了＂。这个朋友就是与我每天见面的21ic中国电子网。     

室外排水工程CAD辅助设计程序编制与应用

针对室外排水设计计算量大,而且设计工作繁琐,管网纵横交错且易相碰,处理返工量大的特点,利用Autocad内部嵌入的AutoLISP语言编程,进行CAD辅助设计,实现了室外雨,污排水设计自动化,使设计时间缩短为原来的1／10。     

基于低功耗技术的10kV电能记录仪的研究与开发

介绍了一种10kV用电户电能记录仪的设计。此装置由太阳能供电，采用低功耗嵌入式技术，完成电量数据的精确采集、存储，并具有红外通讯功能，实现10kV用户电能考核目的。该记录仪成本较低，结构简单，易于安装和拆卸。     

小波神经网络预测控制在加热炉炉温控制中的应用

针对蓄热步进式加热炉大滞后、大惯性等特点,采用小波神经网络建立加热炉炉温预测模型,预测炉温未来输出值,并根据二次型性能指标构建炉温优化控制器,通过滚动优化控制器修正神经网络的参数,得到系统未来的控制量。仿真结果表明,该算法对炉温的变化具有良好的跟踪性,调整周期较短,为其在实际生产中的应用奠定了基础。     

热风炉烟气温度广义预测控制器的设计与实现

某钢铁厂顶燃式热风炉升温过程具有滞后、时变和非线性的特点,现场热风炉烟气温度控制自动化程度低、控制品质差。为此,通过带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识时变模型参数,设计烟气温度升温过程的广义预测控制器。仿真和投运结果表明:控制效果良好,热风温度提高了3~5℃,同时节省了1.5%左右的煤气流量。