非精确转向情况下履带车辆转向轨迹分析

随着履带车辆传动系统结构、功能的日趋复杂和新技术的不断融入,对履带车辆转向控制技术的要求也越来越高。从转向运动的特点和内侧履带制动力作用的机理出发,分析履带车辆内侧履带为制动力情况下的非精确转向与其内侧履带制动力之间的内在联系;建立履带车辆转向动态仿真模型和转向轨迹计算模型,并对内侧履带在不同制动力作用下车辆的动态转向过程和转向轨迹进行仿真分析,其结果对履带车辆转向系统及其控制规律的研究与设计具有指导意义。     

坚实地面履带车辆转向特性分析

本文从履带与地面的相互作用出发,基于履带车辆滑转滑移理论,导出车辆在坚实地面摩擦型情况下转向特征值的计算公式,分析了履带接地段速度瞬心的偏移对车辆转向时牵引力、制动力及转向阻力矩的影响,并与传统理论的计算结果进行了比较.分析表明,在考虑滑转滑移的情况下,研究履带车辆转向过程的力学机理所得出的结论,是更接近实际的.     

基于FPGA的折反射全景图像查表实时展开

为设计嵌入式折反射全景实时成像系统,在FPGA上通过查表实现折反射全景图像展开,并结合FPGA特点,采用图像分块展开、时间隐藏数据读写技术、FPGA流水线等方法提高展开速度。实验表明,将1024×768 YUV 4∶2∶2格式源图像展开为1280×256 YUV 4∶2∶2格式目标图像,速度可达100fps,展开速度比基于单像素的全景查表展开提高约12倍。     

含铌细晶粒钢的热影响区组织性能

讨论了以形变诱导相变为主的超细晶粒钢在添加合金元素铌以后热影响区组织性能的变化.试验结果表明:添加少量铌以后,粗晶区的韧性有所改善,但不能阻止母材晶粒的长大,韧性的下降不可避免,在实际焊接时,应避免过小的焊接热输入.     

轮胎模具电极CAD/CAM技术应用

主要阐述了运用高端CAD／CAM软件UG进行轮胎模具电极加工的过程,实现了轮胎模具电极的三维造型及数控加工,提高了模具加工质量,取得了良好的经济效益。     

共晶铝硅合金性能的遗传性

根据共晶Al-Si合金组织结构和力学性能的遗传效应及其遗传的依据,对共晶Al-Si合金锭不同冷作变形处理,自然时效处理和重熔工艺作为一种遗传基因传递给凝固后的固态合金的组织结构中,从而明显地改善了合金的显微组织和力学性能,提出了Al-Si合金的品质,具有广阔的应用前景。     

试析喷射混凝土的性能检测及试验研究

本文通过试验对喷射混凝土的性能进行了检测，希望为以后的喷射混凝土的研究工作提供参考。     

吹填项目施工管理研究

吹填项目施工管理有其自身特点,其主要管理内容为吹填施工前工作,包括工前测量、泄水口设置和围堰加固、清障;吹填施工,包括排泥管线布设、绞吸船施工、吹填区监控;船舶安全管理。结合吹填工程实践,总结了吹填项目施工管理的主要工作和方法,可供同行参考。     

半固态金属的流变行为述评

叙述了半固态金属的流变学理论，常规铸造组织和半固态金属的流变行为，固相体积分数，剪切速率，冷却速度等因素对半固态金属表观粘度的影响，以及半固态成形技术的研究现状，以期推动半固态流变理论的研究和半固态加工技术的实际应用。     

铝合金AS-1超声波试块的开发

通过多年的超声波工作实践 ,在国内外尚无有关铝合金焊缝的超声检测标准的情况下 ,设计了专门用于铝合　　金横波检测的简单而实用的对比试块 ,以满足铝焊接件和其他铝锻件的横波检测的需要