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混凝土布料机及其机器人化的探讨与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
布料机的机器人化有利于提高混凝土浇筑施工的效率和安全性.介绍了当前布料机的发展状况和技术特点,分析了布料机器人的关键技术.通过分析总结现有布料机的结构,得到布料机器人的一种结构模型,并建立了其运动学方程,为布料机器人的运动规划和控制提供基础. 相似文献
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