基于LQR的工程车辆电液制动压力控制

介绍了工程车辆电液制动系统的原理和结构,建立了制动压力控制的数学模型。在分析和阐述二次型最优控制理论的基础上,将二次型最优控制方法--输出跟踪器应用于制动压力控制。运用MATLAB/Simulink进行计算并建立系统仿真模型,对应用二次型最优控制与PID控制方法的控制效果进行比较。结果表明：二次型最优控制较PID控制稳点性好、响应快、滞后小,对期望输出的跟踪性好,可以应用于电液制动系统的制动压力调节。     

汽车内饰非金属材料阻燃改性研究进展

从高分子塑料、纤维及皮革、涂料及橡胶3个方面介绍了各种非金属材料在汽车内饰领域的应用,概述了不同非金属材料的阻燃性能及不同阻燃剂的阻燃机理,利用极限氧指数、垂直燃烧等级、锥形量热仪及相关力学性能测试结果综述了非金属材料的阻燃研究进展,最后展望了未来汽车内饰非金属材料的阻燃研究方向。     

基于PIC单片机的自动驾驶转向控制系统设计

介绍了自动驾驶控制系统的总体结构和布局,并对转向控制系统硬件平台进行设计,基于PIC单片机使用增量式PID控制算法进行控制,对控制参数进行了整定。在一定车速和角度范围内,整个转向系统的控制效果比较好。     

抓好离退休党支部四项建设

随着国有企业改革的深化和社会主义市场经济的进一步发展,新情况、新问题以及新矛盾必将影响到企业的各个领域,离退休党支部建设也不例外。因此,切实加强新形势下离退休党支部的建设,使离退休党支部建设得到进一步加强,成为当前做好离退休职工工作的一个十分重要的问题。 一、面对新的形势,必须充分认识加强离退休党支部建设的重要性。 企业中离退休党员长期接受党的培养和教育,是一支忠诚于党的事业、政治坚定、作风优良的队伍,在加强党的建设中发挥     

高压加热器热交换管远场涡流检测技术的实验研究

介绍运用高性能的远场涡流检测设备，利用解剖报废高压加热器获取真实的在役热交换管、隔板试样及缺陷管段进行高压加热器热交换管远场涡流检测技术实验研究，实验结论对高压加热器热交换管的涡流检验有重要指导意义。     

58型人乳头瘤病毒L2蛋白的原核表达、纯化及单克隆抗体的制备

目的原核表达并纯化我国高发的致宫颈癌58型人乳头瘤病毒(Human papillomavirus,HPV)次要衣壳蛋白L2,并制备其单克隆抗体。方法从含有HPV-58基因组的质粒pHPV58中扩增L2基因,插入改构的原核表达载体pGEX-KGV中,转化大肠杆菌BL21(DE3),乳糖诱导表达,透析复性并亲和层析纯化重组蛋白,采用杂交瘤技术制备单克隆抗体,并对其进行鉴定。结果重组表达质粒pGEX-KGV-HPV58 L2经双酶切和测序证明构建正确;表达的重组蛋白主要以包涵体形式存在,表达量可占菌体总蛋白的15.5%;纯化的重组蛋白纯度可达95%;共获得10株抗HPV-58 L2的高效价单克隆抗体。结论已成功原核表达、纯化了HPV-58 L2重组蛋白,并制备了单克隆抗体,为下一步HPV-58 L2蛋白抗原表位的研究以及相关预防性抗体药物和广谱重组疫苗的开发奠定了基础。     

基于Carsim轻型货车EPS系统控制策略研究

汽车转向性能的优劣直接决定汽车驾驶的安全性,是影响汽车主动安全的重要因素.为了提高汽车在不同工况转向时的操纵动力学性能,以轻型货车为载体,利用模糊自适应PID控制策略参数自适应调整的优势,制定模糊自适应PID控制策略,在EPS系统基本的助力模式下展开研究,通过结合Carsim和Matlab/simulink建立的整车联...     

我国氢动力船舶创新发展研究

航运业迅猛发展促使传统船舶的能耗与环境问题日益显现,氢动力船舶作为未来水路交通载运工具的发展方向之一将是实现水路交通领域碳达峰、碳中和目标的重要依托,因而研究我国氢动力船舶创新发展具有迫切性。本文梳理了氢动力船舶的发展现状,从氢动力船舶产业链发展态势、协同发展战略布局的视角完成了氢动力船舶产业布局研判;完成了发展氢动力船舶的技术经济可行性分析,覆盖氢和氨燃料、氢燃料电池、氢内燃机、基础设施、总拥有成本等角度;从氢气制取、氢气运输、大容量储氢、安全加氢、燃料电池、氢内燃机、多能源协同控制、氢应用安全等方面系统展开了氢动力船舶产业链关键环节分析。立足国情提出了我国氢动力船舶多阶段发展目标,论证形成了氢动力船舶发展路线图、氢燃料供应体系建设路径。研究建议,明晰应用场景、突破关键技术、完善配套设施、创新运营体系,以此推动我国氢动力船舶快速优质发展。     

声脉冲管道检漏在电站检测中的应用

在理论分析的基础上，根据当前电站热交换管道检测存在的实际问题，设计制作了相应的试样，通过试验分析和实践应用，证明了声脉冲管道检漏在电站检测中应用的有效性，并根据实践经验提出检测过程应该注意的具体事项。     

对士官大专英语分级教学的反思

由于学员英语水平参差不齐,采取分级教学是非常有效的.本文对我院分级教学情况、分级教学的优势进行论述.同时对在实施分级教学过程中应注意的问题进行了分析.