程序设计基础课程改革方案探讨

阐述程序设计基础课程改革方案,以学生为中心制定课程目标、考核、课程内容及学习方式,给出一个新的程序设计基础课程教学改革方案。     

基于CDIO的面向对象系列课程教学模式

以达到CDIO工程教育目标为导向,结合面向对象系列课程抽象性强、蕴含知识面广、实战性强的特点,提出以面向对象编程语言、面向对象的数据结构、面向对象建模语言UML、面向对象分析与设计、面向对象的软件工程课程为主线,对面向对象系列课程的教学知识体系和教学实践体系进行整合和优化,建立从初级基础到中级提高再到高级深入的三段式课程体系。     

无线传感器网络路由协议概述

该文对无线传感器网络的路由协议进行了简要概述,总结了典型的平面路由协议和层次路由协议(分簇路由协议),重点介绍了LEACH路由协议和EEUC路由协议,并分析了其基本原理,最后对LEACH协议、LEACH-C协议和EEUC协议进行了模拟仿真,并对结果进行了简要分析和总结。     

基于虚拟仿真的动车组转向架检修支持系统开发

CRH380BL高速动车组转向架技术含量高,结构复杂,需要高效率、高质量的检修与维护手段。文章综合应用虚拟现实、多媒体和仿真技术,设计开发了动车组转向架检修虚拟仿真支持系统。它提供一个可视化的多媒体信息平台,可支持新的培训模式,使培训人员在虚拟环境中快速掌握检修技能,以交互方式浏览转向架各组成部件的三维模型,了解转向架的技术信息、结构特点、模块配置、各级修程信息及产品装配过程。该文介绍了转向架结构特点,详细描述了系统的结构、功能以及关键技术。     

构建可持续发展移动电路域核心网策略

本文重点从移动核心网络演进方向和构建可持续发展核心网络的角度介绍了构建可持续发展移动核心网策略.在具体策略建议的制定上考虑了各种组网需求、网络融合和核心网络发展各阶段的组网特点和原则、网络的平滑演进以及最大程度地保护运营商的投资等.     

基于图灵模型的P=？ NP问题分析

P=？NP问题是计算复杂性中的核心问题。2000年,美国克雷实验室将其收录为“千禧年大奖”七个问题之首。本文基于图灵模型,对P=？NP问题的研究现状、P=NP／P≠NP 证明方法、NPC问题求解方法及研究进展进行阐述。     

用于UAV视觉导航的跑道检测与跟踪

跑道检测与跟踪是UAV视觉导航研究的重点内容.针对UAV着陆过程中跑道变化情况,提出一种新的方法,利用单目视觉信息,基于距离跑道的远近不同采用不同的策略实现跑道检测与跟踪,帮助UAV自主降落在安全区域.当距离较远时,利用地平线检测和模板匹配的方法对跑道进行定位;结合模板更新策略实现跑道跟踪;当距离较近时,在融合远距离跑道方位信息的基础上利用改进型Canny算子和Hough变换对跑道边缘进行更精确的描述.实验结果表明,利用该方法可以有效地对跑道进行检测和跟踪,并且具有较快的处理速度.     

采用UC3844的反激式开关电源反馈回路的改进与设计

介绍了一种基于PWM控制芯片UC3844的反激式开关电源的反馈回路改进设计,详细讨论了新型反馈电路的工作过程及设计方案,采用光耦PC817和电压基准TL431组成反馈网络。该电源性能优良,具有结构简单,稳压效果好,负载调整率高等优点,具有很高的生产应用价值。     

飘在彩云之南 丽江，香格里拉游记

去过几次云南,可都是出差,每次都来不及仔细品味滇南大地的神韵就匆匆的离开了。每次都是无限的遗憾,总是期待下一次一定要让自己的足迹深深地留下。     

基于DSP的野外探险机器人控制系统设计

本文介绍了一套基于TMS320LF2407A DSP的高性能通用控制系统平台的设计.系统引入了模块化的思想,根据需求设计功能模块,按照任务配置算法程序,设计控制系统的硬件电路和软件.该系统功能强大,结构简洁,能够应用于机器人控制等算法复杂,实时性、可靠性要求高的场合.