孔加工刀具交换问题及后续优化

在孔群加工中,总加工成本由刀具成本、加工成本、非加工刀具行进时间、刀具换刀成本组成。在加工有多个孔模型的零件时,为了有效地得到刀具交换问题的优化解,采用基于启发式算法的求解方法。在得到优化解后,提出了基于孔模型工序矩阵的进一步优化方法。     

基于Pro/E Custom Load的运动控制仿真研究

基于虚拟样机技术,提出一种新的运动控制仿真的方法。利用Pro/Engineer的二次开发工具Pro/Toolkit,开发一个Pro/Mechanism模块中的Custom Load(定制负荷)插件,在插件中实现具体的控制算法,并利用插件在Pro/Mechanism中对虚拟样机进行机构运动仿真,从而在虚拟样机上实现控制算法的仿真。详细阐述其实现过程,并给出一个采用这种方法进行衍射光栅刻划机精密定位控制算法仿真的应用实例。     

一种新的音频系统参数管理方式及参数渐变算法

为了避免实时音频处理系统中参数突然变化造成的噪声,提出一种新的参数管理方式及参数渐变算法。将音频系统的处理参数分为立即参数和渐变参数两部分,并详细介绍两种参数在DSP(digital signal processor)中的存储及处理方式。渐变参数的改变采用逐渐变化的方式,并可以选择多种不同的渐变方式。这种新的参数管理方式可以实现DSP参数的逐渐变化,抑制参数突变引起的噪声。     

U形波纹管疲劳寿命研究

疲劳寿命是U形波纹管的重要指标.利用传统公式和MSC Fatigue软件对波纹管的应力和寿命进行了计算.经试验验证和分析,认为利用MSC Fatigue软件进行疲劳寿命的方法是可行的,为波纹管的寿命分析提供了新的研究途径.     

仿生机器鱼的动力学仿真

仿生机器鱼的研究受到各国越来越多的研究工作者的重视,并取得了一定的成果.本文着重研究了仿生机器鱼的尾鳍的动力学并建立了仿生机器鱼的运动模型,并对该模型进行了计算机仿真,研究探索了仿生机器鱼的前进速度与尾鳍摆角、摆动频率、摆动幅度之间的关系.     

基于改进型ADRC的永磁同步电机转子位置角控制方法

为了实现永磁同步电机(PMSM)转子位置角的快速、精确控制,提出一种基于改进型自抗扰控制技术(ADRC)的新型位置角控制策略。首先设计一个原点周围平滑性和连续性更好的新型非线性函数。基于该非线性函数设计了转子位置角控制系统的改进型扩张状态观测器(ESO)和改进型非线性误差反馈控制律(NLSEF)。改进型ESO用来观测位置角控制系统的内部状态和扩张状态,扩张状态由非线性因素、内部模型不确定性和外部扰动组成。改进型NLSEF用来抑制残余误差,提供最优位置控制律。最后对基于改进型ADRC的PMSM位置角控制系统进行了仿真分析和实验验证,结果表明在PMSM位置角控制中,改进型ADRC比传统控制策略具有更好的抗干扰能力和鲁棒性。     

CAM中刀具的管理

0　引言刀具是机械制造系统中重要的组成部分 ,在计算机辅助制造中 ,由于刀具的准备工作的复杂性 ,往往使其成为ＣＡＭ中的关键问题 ,直接影响到零件的加工质量、加工效率和生产的经济性。因此在ＣＡＭ中如何对刀具进行管理就直接影响到计算机辅助设计工艺(简称ＣＡＰＰ)模块的生成、整个软件的运行速度以及零件的加工精度。本文从刀具数据库的建立、刀具信息的传输、刀具的后处理等方面阐述ＣＡＭ中的刀具管理。该刀具管理系统已应用于面向中小型企业的ＣＡＭ软件中。1　刀具数据库的建立与维护(1)刀具数据库的组成根据目前中小企业中加工…     

Pro/E二次开发在实现功能整合中的应用

介绍了在VC环境下利用Pro/Toolkit对Pro/E进行二次开发,以实现对Pro/E现有功能进行整合的相关技术.将原有的较烦琐的操作合并成简单的操作,添加全面的菜单执行入口,以方便用户的使用.并给出了具体的实例,整合现有的功能,以便一次操作完成指定Part或Assembly内的Sol-id Geometry表示/非表示,详细地介绍了如何进行功能整合.     

光栅刻划机的建模与仿真方法研究

用于制作母光栅的光栅刻划机的性能指标直接决定最终生产的光栅质量。为此,采用基于虚拟样机的联合仿真策略,代替传统的物理样机开发。利用动力学分析软件Pro/Engineer和控制仿真软件Simulink分别建立光栅刻划机机械动力学模型及控制系统模型,实现机电一体化仿真分析。根据仿真结果确定控制系统参数,实验结果表明,使用该方法可降低开发成本,提高研发效率。     

多关节鱼形机器人的动态特性的建模与仿真研究

本文以James LightHill的鱼类的细长体理论为基础,利用能量守恒、动量定理和波动理论来分析计算仿生机器鱼在运动中的受力。建立了转角、相位差、转动频率等重要参数的动态模型,在对模型进行仿真的基础上,对仿生机器鱼的效率进行了数值模拟和估算,分析了影响效率的一些因素,揭示了鱼类运动的高效的机理,为进一步展开对仿生机器鱼的研究提供了一个思路。