车辆悬架主动控制系统发展现状和趋势

悬架系统是车辆主要减振机构,对改变车辆性能有很大作用.悬架系统的主动控制技术能大大改善悬架系统的作用,介绍了主动悬架技术以及其发展现状.并对主动悬架系统的发展前景作了预测分析.     

基于 Keypoint RCNN 改进模型的物体抓取检测算法

机器人抓取在工业中的应用有两个难点:如何准确地检测可抓取物体,以及如何从检测出的多个物体中选择最优抓取目标。本文在Keypoint RCNN模型中引入同方差不确定性学习各损失的权重,并在特征提取器中加入注意力模块,构成了Keypoint RCNN改进模型。基于改进模型提出了两阶段物体抓取检测算法,第一阶段用模型预测物体掩码和关键点,第二阶段用掩码和关键点计算物体的抓取描述和重合度,重合度表示抓取时的碰撞程度,根据重合度可以从多个可抓取物体中选择最优抓取目标。对照实验证明,相较原模型,Keypoint RCNN改进模型在目标检测、实例分割、关键点检测上的性能均有提高,在自建数据集上的平均精度分别为85.15%、79.66%、86.63%,机器人抓取实验证明抓取检测算法能够准确计算物体的抓取描述、选择最优抓取,引导机器人无碰撞地抓取目标。     

带回油线唇形密封的反向泵送机制研究与实验验证

以某种带回油线的唇形密封作为研究对象,通过有限元软件建立油封的仿真计算模型。该模型耦合考虑唇封与轴之间的接触力学分析和润滑油膜的三维流场分析。在计算中,通过调整油膜厚度和唇口轮廓使流体压力与接触压力达到平衡从而实现流固耦合。通过仿真计算得到唇封的接触宽度、径向力和反向泵送率等参数。通过台架实验测得无压差条件下的泄漏量并与理论计算结果进行对比,验证了模型的准确性。基于该模型对无压差和有压差2种工况下的静态接触特性与动态流场进行分析,探讨带回油线唇形密封的工作机制。该理论模型计算效率高,且在较大转速范围内保证了良好的精度,可以应用到其他流体动压油封的开发设计上,具有很好的工程价值。     

摩擦提升机衬垫粘弹性性能分析与参数的测量

利用粘弹性观点分析了矿井提升机的重要摩擦副—提升钢丝绳同摩擦衬垫构成的摩擦副的一些特性，建立了摩擦副的粘弹性模型。利用平面法测试装置对工程中实际应用的摩擦副进行了实验室测量，得到了相应的粘弹性参数。按照粘弹性的观点对一些工程问题进行了解释，从应用角度提出了材料设计的一些物理性能指标。     

非常规履带行走机构的滚动阻力计算

对掘进机使用的非常规履带行走机构—无支重轮履带装置进行了力学分析，并推导了滚动阻力计算公式。文中结果可供掘进机的非常规履带装置设计时参考。     

电弧喷涂送丝系统的阻力分析

对电弧喷涂送丝系统的阻力进行了分析,指出送丝阻力由两部分组成:一部分是丝材塑性变形引起的变形阻力,另一部分是丝材在送进过程中由于摩擦的存在而引起的摩擦阻力,并分别讨论了它们的影响因素以及各自的计算方法,其中送丝导管的形状对送丝阻力的影响较大.送丝阻力是受其制约因素影响而变化的,它是影响送丝速度稳定的因素.     

矿井提升机智能称重装置的研制

介绍了矿井提升机智能称重装置的方案、研制中遇到的问题及控制通信方式。     

旋转组合密封圈表面结构对密封性能的影响

为研究旋转组合密封圈表面结构对密封性能的影响规律,对方圈表面分别加工单槽和双槽等不同表面结构,利用ABAQUS仿真分析不同表面结构的旋转组合密封圈在完成过盈安装与流体加载后的应力及接触压力分布,并研究油槽宽度变化对组合密封性能的影响.仿真结果表明:在过盈安装与流体加载情况下,O形圈的最大vonMises应力均有所减少,...     

基于PLC间通信的高压气流量系统闭环控制

基于干气密封高压气恒流量供气系统设计了一种西门子S7-300型PLC间通信的闭环控制方案。主要从系统组成、主站与从站的程序编写,控制目标的实现等方面进行介绍。为开发相似的工程闭环控制系统提供参考实例。     

W形金属密封环回弹与密封性能研究

利用ANSYS分析W形金属密封环的压缩回弹性能和密封性能,得出W形金属密封环的压缩量与压紧力的关系;讨论加卸载过程中合金基体与银层的等效塑性应变分布情况并分析密封机制。通过正交试验,分析壁厚、波高、波峰半径、波谷半径等结构参数对密封环回弹性能和密封性能的影响规律。结果表明:W形环具有高回弹量和良好的自紧密封功能;加载压缩量达到10%时,合金基体的波谷区域开始出现塑性应变;镀银层在加载时的塑性流动,是能够实现密封的必要条件;壁厚和波高是对W形环综合性能影响最主要的参数;波谷半径过大将导致W形环密封性能难以保证,在改进设计中应避免。