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高精度室内定位技术在矿山、建筑、施工等多种极端环境下都有需求。基于超宽带通信(Ultra Wideband,UWB)的室内定位技术能够提供较高的定位精度,但超宽带信号易受到障碍物的干扰,并且在类似矿山等极端环境中,障碍物不可避免。因此,超宽带非视线传输(Non-Line-of-Sight,NLoS)测距成为当前的一个研究热点。当前研究大多集中在识别和消除非视线传输对超宽带测距的影响上,实际应用中,大多数情形下超宽带信号根本无法穿透障碍物,会导致定位标签只能够与2个或1个信标节点通信,但完成三边定位至少需要3个信标节点。为此,提出了一种基于目标行为分析的定位算法,该算法能够在短时间内仅剩余一个信标节点与标签通信时,也可实现高精度定位。该算法以超宽带通信为基础,使用信号飞行时间(Time of Flight,TOF)算法测距并定位。通过分析信号正常时的目标运动轨迹来判断其速度和方向,当信号不正常时(可通信的信标节点减少),可利用预测的速度和方向参数来实现辅助定位。将该算法部署在一个基于超宽带定位的系统中进行了测试,结果表明:当能够与标签通信并完成TOF算法的信标节点数量少于3个时,基于NLoS传输识别和消除的算法无法完成定位,而基于目标行为分析的定位算法依然能够实现定位,在单信标节点区域的平均定位误差为0.93 m,最大误差为1.41 m,在2个信标节点测距的区域,平均定位误差为0.64 m,最大误差为1.2 m。 相似文献
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采用水热-研磨的方法处理商业红磷(C-RP)获得纳米级RP光催化剂。选择罗丹明B(RhB)考察该催化剂的光催化活性。研究结果表明C-RP经水热后选择研磨处理,其光催化活性显著提高。当研磨2h时,光催化剂体现出最高的光催化活性,其光降解速率常数是3.16×10^-2 min^-1,是C-RP的8.25倍。系列表征结果表明C-RP水热-研磨处理后提高其光催化活性的主要原因是:粒径变小,具有更多的活性位点,提高光生电子和空穴的迁移和分离。另外,通过捕获剂实验,最终确定在光降解反应过程中起主要作用的是光生空穴(h^+)和超氧基自由基(O2^·-)。 相似文献
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腐乳生产的高温菌种筛选结果 总被引:2,自引:0,他引:2
<正>腐乳是我国传统的发酵食品之一.它是用豆腐坯经毛霉菌发酵腌制而成的.据了解,目前许多腐乳工厂的毛霉菌种,在30~35℃便生长很差或不生长.广东省许多腐乳工厂的培菌室,如不进行人工降温,夏天室温可高达35~4℃.因此,在高温季节生产的腐乳质量差,有 相似文献
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47.
通过自乳化法制备了丙烯酸改性的水性聚氨酯复合乳液。FT-IR和TEM测试表征,聚氨酯丙烯酸酯乳液混合均匀,粒子呈核壳结构。研究结果表明:改性后聚氨酯的耐热性有一定程度提高。当n(甲基丙烯酸甲酯):n(聚氨酯)在1.5附近时,断裂伸长率、硬度及耐水性等综合指标最佳。 相似文献
48.
聚氨酯改性环氧树脂光学结构胶的研制 总被引:5,自引:1,他引:5
采用自制的端异氰酸基聚醚型聚氨酯预聚体对环氧树脂进行改性,对其添加量对改性树脂的性能的影响进行了考察,并与A-12胶黏剂的性能做了综合对比。结果表明环氧树脂增韧改性后对多种材料都具有良好的粘接性能,其中冲击强度由未改性时的12.1kJ/m^2提高到24.4kJ/m^2,剥离强度由1.4kN/m提高到3.4kN/m,断裂伸长率由5.2%提高到14.8%;其耐高低温交变性能好,-60~100℃循环5次玻璃未炸裂,并具有优异的耐介质性能。 相似文献
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为实现炼化企业生产安全事故应急能力的科学合理评估,将应急能力涉及的所有因素凝练划分为6个分项能力,给出了相应的评估要素,构建了炼化企业应急能力评估层次分析模型,通过数值求解,确定了各级指标的权重分布;在此基础上,基于模糊综合评价理论,建立了应急能力评估模型,将专家评估结果中模糊 性的程度语言概念进行量化处理,实现了多因素多层次的评估问题从定性研判向定量分析的转换;同时提出了与评估模型相配套的专家遴选、评估方案和问题清单化梳理方法,形成了完善的炼化企业生产安全事故应急能 力评估方法体系。以三家炼化企业作为试点企业,对应急能力模糊综合评价向量和评估分值进行求解确定,分析归纳存在的突出问题,并进行应急能力评价。研究成果可以为提升和完善应急管理水平提供一定的理论和实践依据。 相似文献