基于纳什均衡量子粒子群算法的分布式能源系统频率控制方法

含风能、太阳能等可再生能源的分布式能源系统存在频率波动过大和混合储能难以控制的问题。为此,文章提出了一种基于纳什均衡量子粒子群算法（NEQPSO）的分布式能源系统频率控制方法。首先,建立了一种含新能源和混合储能的分布式能源系统模型,并将滑模控制器（SMC）与LADRC观测器的输出共同作用于LADRC的PD控制器,实现滑模线性自抗扰控制器（SM-LADRC）的改进;接着,采用NEQPSO对控制器参数进行优化,以获取最优控制器参数;最后,设置不同情况下的对比验证实验。实验结果表明,优化控制器的控制效果明显优于常规PID和PI控制的;NEQPSO的寻优能力明显优于粒子群算法（PSO）和遗传算法（GA）的;同时,由负荷实验和灵敏度验证实验结果可知,基于NEQPSO滑模线性自抗扰控制的分布式能源系统响应快速、抗扰能力更强、频率效果更好且具有良好的稳态性能。     

基于TMSDM6437的车道线检测

针对车道线检测算法计算量大,耗时长的问题,为提高算法的实时性和鲁棒性,把通过CCD获取的道路图像由视频转码模块TVP5158从模拟信号转化为数字信号,在进行工作区域的限定的基础上,进行灰度化,并利用改进的滤波算子进行图像的滤波处理;为利于后续步骤的处理,然后利用对噪声的低敏感性和更有利边缘的显示的Sobel算子进行边缘分割;然后在搭建DSP硬件平台上,结合改进的Hough算法,提高检测与识别的准确性和实时性,将处理后的图像送到LCD显示屏上显示最终检测的结果 .     

一种气动三维平台设计

目前压水堆乏燃料组件池边检查多采用水下三维平台，利用伺服电机驱动传感器完成乏燃料组件检测，该工艺存在驱动设备成本高昂，且驱动系统外形庞大等缺点。针对上述情况，研制了一种气动三维平台。该平台采用气动马达代替水下伺服电机，不仅有效减少了成本，而且提升了系统的安全性，并通过气路分区设置，将被沾污和干净部件进行有效隔离，防止部件交叉污染。同时，该平台还引入防水倒灌回路设计，使平台能够长时间暂存在乏燃料水池，不影响平台的重复使用。后续的性能试验和工程实践表明，所设计的气动三维平台工作稳定可靠，满足压水堆乏燃料组件池边检查要求。     

出入堆靶件保护装置的研制及应用

论述了一种用于高放射性场合监控远距离操作的拉力保护装置的设计,其可有效防止辐照靶件在出堆过程中被拉断,并能保证靶件置入到其辐照工位。装置由拉杆、重量传感器、遥控器、接收器及执行电路组成。在起吊重量超过正常值时,超重程度将反应到拉杆的行程距离上。其工作原理是在出现异常情况时,如辐照孔道中靶件卡住,由于装置受力远大于正常工作时所受力,造成弹簧压缩,拉杆向下,当弹簧受力达到我们设定的保护力时,即弹簧压缩行程达到设定的行程时,拉杆上撞击头撞击行程开关,使行程开关闭合,进而断开行车吊钩上升继电器信号和发射遥控信号,使吊钩停止上升和连通报警信号,确保靶件所受力远小于其强度,保证了靶件不被破坏。     

HFETR可拆卸辐照考验装置专用吊装工具的研制

通过辐照装置在HFETR堆内辐照考验试验后,操作人员需要通过吊装将燃料元件拔出,以便对燃料元件进行池边检查或热室检查.吊装过程直接关乎操作人员的安全、燃料元件的完整性.文中根据HFETR保存水池安装条件制定了燃料元件拔出的吊装工艺,设计了专用的吊装工具,并通过有限元分析对吊装工具结构进行了优化.     

池边检查水下测量台架的设计及分析

燃料相关组件的池边检查是关系核电站安全的必要检测项目。水下测量台架是池边检查的基础,基于预定的支撑、测量、运动及暂存等功能,介绍了所设计的水下测量台架的机械组成。对台架在吊装、调试阶段的关键承力部位进行了有限元分析,对台架整体进行了抗震校核,结果表明,所设计的水下测量台架充分满足强度要求、抗震要求。     

多层工业厂房的振动测试及裂缝病害分析

针对多层织造厂房的振动及裂缝病害问题,采用有限元建模分析结构的振动特性,并进行了现场振动测试和裂缝病害调查。根据实测数据的时域和频域分析结果,研究了厂房及机器的振动频率和能量分布特点;结合振动幅值的对比分析,探究厂房结构裂缝病害的原因,提出了改进措施,为厂房的减振设计和裂缝预防提供建议。     

基于FPGA的四轴飞行器飞行控制系统设计

为提高四轴飞行器飞行控制系统的稳定性及安全性,研制了一种基于NIOS II的飞行控制系统,并添加了多冗余控制功能.当其中一套系统失效的情况下,调用多个NIOS II软核,配合Altera自带的IP核以及外围硬件电路,其他的冗余模块能够替换坏掉的模块继续工作,防止发生飞行故障,从而提高四轴飞行器的稳定性和安全性.同时针对四轴飞行器易受外界干扰的问题,设计了四轴飞行器的自抗扰控制算法,并和串级PID控制器的控制效果进行了比较.仿真结果表明:所设计的自抗扰控制算法可以更好地实现四轴飞行器的姿态控制,并具有较强的鲁棒性.     

金融危机环境下西部高校理工科大学生加强管理素质培养的措施

全球金融危机给我国经济产业转移和结构优化带来了机遇和挑战。我国产业结构调整促使企业加强技术与管理的创新与变革,从而导致社会优化和提高所需人才的规格与标准。这对我国高校也提出了进一步审视人才定位、强化素质培养的重要命题。本文结合西部工业化发展对复合型人才的迫切需求和西部高校理工科类人才培养的现状及问题,提出全球金融危机环境下西部高校理工科大学生应具备的管理素质和相应的培养对策。     

模糊控制和人工神经网络控制仿真课件的研究

本文论述模糊控制和人工神经网络控制仿真课件的基本设计方法,着重论述设计本课件时所用到的几个主要MATLAB函数的使用方法。用本课件设计了水箱水位模糊控制系统,仿真运行结果证明本课件的可用性,并具有使用简单、易学易懂等优点。