多传感器数据融合技术在室内环境品质监控系统中的应用

为解决室内环境监控系统在信息处理中的误差和不确定性问题,提出一种多传感器自适应加权数据融合算法及基于模糊集理论融合算法的室内环境品质综合指数判定原则。该算法和判定原则以室内环境监测数据为研究对象,对室内环境品质因素进行综合等级评估,并根据评估结果控制驱动设备动作。实验表明:这种数据融合算法和判定原则是正确的,以此构造的室内环境品质监控系统具有较高的精度。     

汽车悬架系统混沌运动的自适应反演滑模控制

从存在干扰作用的不确定性汽车悬架系统出发,结合反演设计理论,提出悬架系统混沌运动的自适应滑模控制方法。该方法利用自适应律对系统所受不确定性因素进行估计,采用Lyapunov函数理论证明该控制器的渐进稳定性。仿真结果表明：即使存在悬架系统参数时变、模型不确定以及不同等级路面激励干扰情况,该控制方法也能对悬架系统混沌运动进行有效控制,使无序的振动位移和速度向稳定状态转变,且其数值大幅降低,同时悬架系统的垂直振动加速度也明显减小,车辆行驶的平顺性和安全性提高。由于控制器不依赖汽车悬架系统模型中的非线性项,且控制器中的自适应干扰估计能有效抵消不确定性因素所带来的影响,具有良好的自适应性和鲁棒性,因此研究结果可望为设计汽车可控悬架系统、提高乘坐舒适性,提供有用的控制方法参考。     

强流束晕-混沌的模糊逻辑控制研究

以周期性磁场聚焦传输通道中的K-V(Kapchinskij-Vladimirskij)分布离子束为例,引入带偏置的升余弦函数近似刻画实际磁场,理论分析了通道中强流离子束的束晕-混沌动力学行为。针对束晕-混沌的控制问题,提出了束晕-混沌的模糊逻辑控制方法。模糊控制器采用Mamdani推理系统,其输出作为控制因子线性调整外部磁场强度。用模糊相平面法分析了控制系统的稳定性。仿真结果显示：在控制条件下,混沌变化的束包络半径被稳定控制;将该方法应用于多粒子模型,消除了束晕及其再生现象,束的品质获得较大提高。该模糊控制方法具有不依赖束输运数学模型、控制器简单、磁场调节呈线性关系、易于工程实现等优点。     

地方高校电气信息类专业分层分流人才培养模式研究

本文针对地方高校生源基础知识和能力水平参差不齐的现状,以及社会对人才需求的多样性特点,开展了电气信息类专业分层分流人才培养模式改革研究,探讨了该人才培养模式的改革和实施方案.阶段性的实践证明,这种改革对地方高校提高人才培养质量是有意义的.     

基于MATLAB（SIMULINK）语言的模糊控制系统高效仿真

本文论述了基于MATLAB（SIMULINK）语言的模糊控制系统的设计和仿真方法。通过编写S函数,将MATLAB和SLMULINK有机结合起来,实现了参数自调整模糊控制系统的设计和仿真,提供一种高效仿真方法。     

乏燃料贮存格架水下液压推动装置的研制

对水下液压推动装置的执行机构、吊装工具、液压系统、真空吸盘系统、控制系统进行了详细设计,并根据现场使用要求进行了液压系统和真空系统设计计算。该装置通过真空吸盘组与乏池池底进行吸附,以抵抗栺架推动时的反作用力;同时,每个液压推杆的推力与推动距离可单独设置,并可实时对推杆的行程及推力进行检测。实际应用情况表明,使用该装置进行栺架的水下推动时,栺架定位效果精确,满足使用要求。     

四轮转向汽车最优转向控制研究

为了充分发挥四轮转向技术在改善汽车操纵稳定性方面的优势,对汽车转向的理想状态进行分析,构建理想转向模型。依据具有二次型性能指标的最优控制理论,以汽车转向理想模型作为跟踪目标,采用基于状态反馈和前轮前馈的控制策略,对四轮转向汽车后轮转向控制规律进行研究。利用Matlab工具,对所提出的后轮转向最优控制方法进行仿真。仿真结果表明：所设计的后轮转角最优控制器改善汽车转向的瞬态与稳态响应特性,其瞬态响应的超调量减少,稳定时间缩短;侧向滑移的稳态值有所降低,从而提高汽车转向的操纵稳定性。     

车载全景视觉系统研发

开发了一种车载全景视觉实时系统,可实现四路视频的实时采集、变换、拼接和显示.利用广角摄像机采集车辆前、后、左、右4个方向上的实时视频图像;采用张氏标定法求取摄像头的内外参数,并对广角畸变图像进行校正;利用逆透视变换方法,建立图像坐标到世界坐标系下的坐标映射关系,并转换到查表显式模式下,以大幅提高系统逆透视变换的处理速度;将车辆的四周图像进行无缝拼接并显示.实验结果表明,本系统干扰较小,并能很好的满足实时性要求.     

移相全桥变换器软开关设计及效率优化

针对负载减小时传统移相全桥变换器滞后桥臂的开关管实现软开关的范围变窄,变换器效率降低的问题,通过分析变换器的工作过程以及变换器超前滞后桥臂实现软开关的条件,研究谐振电感取值不同对占空比丢失、滞后桥臂实现软开关、变换器效率的影响;设计移相全桥变换器电路参数,并通过saber软件进行仿真.结果表明取适当的谐振电感值,增加滞后桥臂软开关范围,可以优化变换器效率.     

三相笼型异步电动机电容起动系统电容的确定

研究了几种三相笼型异步电动机电容起动系统电容的确定方法：功率因数补偿法、电压降补偿法、最小有功损耗法,推导出了这几种方法的起动电容容抗的计算公式。本文还指出选择起动电容时应考虑自激问题。