两类切换系统的混沌动力学行为与混沌同步研究

针对两类能够产生混沌吸引子的切换系统-系统参数切换系统、状态空间切换系统,用驱动-响应法与主动-被动法对两类系统进行混沌同步的仿真研究,对加强基于多混沌系统的保密通信技术的保密强度有重要的意义.     

蛋鸡换代问题的动态规划方法研究

在蛋鸡换代问题中首先考虑运用寿命周期费用管理方法,引入了动态规划算法,从理论上解决蛋鸡养殖进行换代更新的问题;其次折扣因子的引入是影响实际问题的最优解;最后对蛋鸡换代的实际问题运用MATLAB编程,结果验证了动态规划算法的可行性和优越性.     

地方高校电气工程及其自动化专业实践教学体系的优化

分析了影响实践教学的基本因素,给出了优化实践教学体系的基本方法。在此基础上,针对地方高校应用型电气工程及其自动化专业,讨论了实践教学体系创新改革和优化的具体内容。     

卡基娃面板堆石坝非线性强度指标坝坡稳定与可靠性研究

针对目前在建和拟建的大型面板堆石坝地质条件差、地震烈度高、坝高不断增加的情况,解决一些比较突出的关键技术问题的重要性和迫切性日益突出.通过极限平衡理论和可靠度理论2种方法对属200m级高堆石坝范畴的卡基娃面板堆石坝进行坝坡稳定计算,研究了其非线性强度指标坝坡稳定及可靠度,分析了相关关键技术指标、安全系数标准对坝坡稳定安全的影响及可靠性水平等关键问题.与极限平衡理论相比,采用基于可靠度理论的方法设计坝坡,可以量化安全裕度,有利于高堆石坝坝坡的优化设计,这无疑对于减少工程投资和环境保护都具有极大的现实意义.     

车载全景视觉系统研发

开发了一种车载全景视觉实时系统,可实现四路视频的实时采集、变换、拼接和显示.利用广角摄像机采集车辆前、后、左、右4个方向上的实时视频图像;采用张氏标定法求取摄像头的内外参数,并对广角畸变图像进行校正;利用逆透视变换方法,建立图像坐标到世界坐标系下的坐标映射关系,并转换到查表显式模式下,以大幅提高系统逆透视变换的处理速度;将车辆的四周图像进行无缝拼接并显示.实验结果表明,本系统干扰较小,并能很好的满足实时性要求.     

移相全桥变换器软开关设计及效率优化

针对负载减小时传统移相全桥变换器滞后桥臂的开关管实现软开关的范围变窄,变换器效率降低的问题,通过分析变换器的工作过程以及变换器超前滞后桥臂实现软开关的条件,研究谐振电感取值不同对占空比丢失、滞后桥臂实现软开关、变换器效率的影响;设计移相全桥变换器电路参数,并通过saber软件进行仿真.结果表明取适当的谐振电感值,增加滞后桥臂软开关范围,可以优化变换器效率.     

异步电动机按负载大小降压节能的研究

研究了异步电动机端电压与负载大小之间的关系。结果表明,在轻载运行的情况下,在为节能和保证电机安命运是采取降压措施时,电压了和低程度受到负截大小及负载对转速要求的制约。     

PIC系列单片机与PC机串行通讯的实现

本文讨论了PIC系列单片机与PC机串行通讯的实现方法.从硬件设计、PIC单片机通讯程序设计、C 环境下使用Pcomm Library软件包的有关函数编制PC机的通讯程序等方面进行了论述.     

一种振动测量仪的设计

提供一个振动测量仪通过安装在与电机轴向正交的水平方向和垂直方向的两个振动传感器,测量由电机拖动的旋转设备在轴向的振动,具有现场实时显示和报警功能,并通过蓝牙模块与上位机通信,上位机具有数据显示、保存、回放等功能,该振动测量仪适用于复杂的安装环境。     

基于人工侧线系统的机器鱼游动模态感知研究

针对水下机器人面临着感知周围水环境信息的困难的问题,在自主式机器鱼上设计一种人工侧线系统.首先介绍了自主式机器鱼及其人工侧线系统,其次通过改变中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的运动控制参数决定机器鱼的游动模态,最后通过人工侧线系统得到机器鱼在向前、左转右转和上升下潜时的压强变化.分析结果表明:该套人工侧线系统设计能有效的感知水流信息,为水下机器人提供了一种感知游动模态的新办法.