基于STM32的逆变弧焊电源控制器设计

数字化是弧焊电源的发展趋势,其关键在于控制器的数字化。目前市场上的大多数数字化产品价格相对高昂,采用STM32系列单片机进行经济型数字化弧焊电源控制器的设计和实现。该控制器采用数字式PI方法进行输出电流控制,并具有按键操作、液晶显示、过流保护、过热保护等功能。该控制器还具有良好的扩展I}生,可以通过修改程序增强系统功能。     

探索物联网人才培养模式

物联网在众多领域有着广泛的应用,产业空间巨大。物联网人才的培养变的尤为重要。根据国家和东莞经济结构的调整及发展战略,本着服务地方经济的理念,调整高等院校的专业方向和专业结构;根据社会经济的需要和安排,制订高等院校的专业人才培养方案和课程标准;根据地方经济环境,建设物联网专业,培养企业需求的人才。     

浅谈混凝剂自动加药系统

本文介绍目前国内外混凝剂自动加药系统的机理和概况，同时推荐一个已推入实际运行并取得良好的经济效益实例。     

聚己二酸1,2-环己二醇酯的合成

采用正交实验方法,分别以钛酸四丁酯和对甲苯磺酸为催化剂,合成了聚己二酸1,2 环己二醇酯,对其合成工艺条件进行了研究,得出了最佳工艺条件。并以所得聚酯合成了具有透明度高、硬度大、耐磨、玻璃化温度高等优异性能的聚氨酯材料。     

基于MCGS的船用LNG燃料安防控制系统的设计

该系统基于西门子S7-200 PLC[1]和MCGS触摸屏[3],实现了系统用户管理;液位、压力、温度等传感器数据的采集及处理;故障检测及报警与保护;阀门的控制;远程人机交互界面等。以PLC为控制核心的船用燃料LNG安全控制系统,提高了控制系统本身的安全可靠性,控制性能和保护性能更加完善;使控制系统的硬件组成和线路更加简化;操作和维护更加容易。     

基于似人特性的机器人拟人臂自主抓取动作规划

针对拟型服务机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的机器人手臂动作的运动规划方法.该方法基于人体工程学中的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人传速速率最优为目标规划机器人持物动作的姿态构型.最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了该方法的可行性和有效性.     

盐水预热新工艺

我厂电解食盐制烧碱过程中,入电解槽的精盐水过去一直采用蒸汽通过列管换热器(F=35M~2、3台,管材紫铜)间接加热。盐水出口温度为(85±5℃后,去盐水高位槽,然后注入电解槽。加热盐水所耗蒸汽(P_表=4Kg/cm~2)为600～700Kg/吨100％成品碱,价值4.8～5.6元/吨100％成品碱。而出电解槽氯氢气体的温度一般都是70～90℃,这两种气体不但本身带有热量,而且带有大量的拌生蒸汽(被水蒸汽所饱和),这两种气体所带的热量,每吨100％成品碱是40万大卡,(按出槽氯氢温度85℃计),这些热量过去不但没有回收利用,而且由于     

新型ZigBee-WiFi无线网关的设计及其抗干扰技术的研究

在智能家居的应用中,针对ZigBee与上位机需要通过线缆进行数据交换,而与其他智能设备交换数据须通过上位机中转的问题,设计一种新型ZigBee-WiFi无线网关,并对ZigBee与WiFi之间存在的干扰问题进行研究。采用频率捷变———信道跳转,通过对信道能量检测与扫描,跳转信道来减小或消除二者之间的干扰。实验表明,新型的ZigBee-WiFi无线网关在智能家居中的应用是稳定可行的。     

面向个性化云服务的动态信任模型

为更好地实践云计算为用户提供廉价按需服务的宗旨,满足服务请求者的个性化需求,提出一种面向个性化云服务的动态信任模型。基于细粒度服务思想定义个性化云服务,通过引入时间衰减因子和建立高效激励机制修正直接信任值,以灰色系统理论为基础计算实体间的评价相似度,并将评价相似度和推荐者的推荐可信度作为合成推荐信任值的重要因素,同时提出一种基于评价相似度的自信因子赋值方法,以提高合成综合信任值的准确性。实验结果表明,与GM-Trust模型及CCIDTM模型相比,该模型的交互成功率分别平均提高了4%和11%。