智能分布式电动车辆柔性化系统平台

为解决现有实验平台车可扩展和可升级性能不强、对智能技术与电动汽车技术集成程度不高的问题,提出了一种可扩展、柔性化电动汽车系统平台建立方法。该柔性化平台具有开放式结构、模块化部件,容易实现功能的扩展和部件的升级,使得机械参数的改变和电气设备的接入都变得更容易,有助于快速实现和验证设计。仿真和实验表明,具备新型结构的电动车平台满足基本性能要求,能够方便地配置成各种系统形态,并进行相关实验。     

国内外摩托车排放法规发展趋势研究

本文介绍了世界摩托车法规控制起源及主要项目、美国摩托车排放总量及欧洲摩托车排放分担 率;分析了摩托车排放法规演变阶段及进程;对欧洲、美国加州、中国台湾等地摩托车排放控制情况进行 了比较;阐述了美国、日本和中国大陆等排放法规发展的最新动向及摩托车排放法规的演变规律。     

基于工况识别的牵引力分层控制系统研究

在汽车牵引力优化控制的研究中,为了解决低附着路面上驱动力矩过大引起驱动轮过度滑转问题,提出了包含上层工况识别层、中层TCS控制层和底层部件执行层的牵引力分层控制系统.上层控制中将汽车的行驶状态划分为8种不同的工况,综合提出轮速的工况识别逻辑.中层控制中采用一种基于变参数PID的发动机节气原开度调节和基于逻辑门限值的液压制动力矩调节相结合的牵引力控制算法.再直接采用SimMechanics模块对实际构件和构件之间关系建模的优点,构建SimMechanics和Simulink的联合仿真实验平台进行仿真.仿真结果表明所提出的牵引力分层控制系统有效地抑制了驱动轮打滑,提高了车辆的驱动性能.     

混合动力汽车下坡辅助控制方法

为减轻混合动力汽车(Hybrid electric vehicle,HEV)下坡过程中驾驶员的驾驶负担,提高车辆运行的安全性和经济性,提出一种满足驾驶员主观意图、确保下坡安全性和提高制动能量回收性能的下坡辅助控制(Down-hill assist control,DAC)方法。上层根据车辆下坡行驶过程中安全性需求,以满足驾驶员的主观驾驶意图为原则,提出下坡辅助控制启动和退出策略,并制定辅助控制的目标。中层依据辅助控制目标,利用比例积分微分(Proportional integral derivative,PID)方法计算总需求制动转矩,根据总制动转矩、各制动系统的制动能力和制动原理,提出电机单独制动、电机-发动机联合制动及电机-发动机-液压联合制动的转矩分配策略。下层针对电机、发动机和液压系统响应特性的不同,提出发动机接入过程的动态协调控制策略与液压转矩变化过程的动态协调控制策略。进行实车验证,结果表明该方法在减轻驾驶员的操纵负担、提高混合动力汽车下坡路段安全性的同时,能降低油耗,并改善舒适性。     

并联式混合动力汽车(PHEV)动态协调控制方法硬件在环仿真

在指出并联式混合动力汽车(Parallel hybrid electric vehicle, PHEV)发动机与电动机动力耦合过程中存在的协调问题基础上,提出基于模型匹配控制的动态协调控制方法,开发出双驱动电动机结构的硬件在环仿真试验平台硬件系统和基于Matlab/Simulink/RTWT与Visual C 环境的软件系统,并建立PHEV动态协调控制方法硬件在环仿真试验台.对所设计的动态协调控制方法进行硬件在环仿真试验,试验结果表明,该动态协调控制方法能有效控制两个动力源的动力耦合过程,具有较高的转矩控制精度和很好的动态响应特性.     

单电机式强混合动力车辆控制策略

提出了基于一种新型的单电机、双离合器式强混合动力结构的车辆分层控制系统方案,制定了整车能量管理策略,并研究了车辆行进中启动发动机过程的动态协调控制方法。通过自行开发的前向仿真系统对能量管理策略进行了验证,在NEDC循环工况下等效百公里油耗降低了34%。同时通过动态台架试验,对车辆行进中启动发动机的动态协调控制策略进行了验证。     

混合动力电动车CAN协议的实时性研究

在研究了控制器局域网络(CAN)通讯模型的基础上,提出了一种新的基于Poisson过程和几何分布的错误统计模型,并分析了模型参数与节点发送误码率的关系.在此基础上,运用建立的数学模型研究了混合动力电动车网络协议的通讯实时性,详细分析了错误统计模型中参数λ、波特率、传送周期和数据场长度4个重要因素对信息传送失败概率的影响.最终提出了基于CAN的车载控制网络的设计原则,如尽量采用多发送缓存的CAN控制器,尽可能延长传送周期和尽量压缩数据场长度等.     

融合电网和交通网信息的电动车辆最优充电路径推荐策略

目前关于电动汽车充电路径推荐的研究大多从电动汽车与电网间的交互,以及电动汽车与交通网间的交互两个方面独立开展工作,很少将大规模电动汽车、配电网与道路交通网三方面作为一个整体开展研究,为此该文提出"车–网–路"系统概念,并进行初步研究。在此基础上,对"道路交通网–配电网–大规模电动汽车"系统模型进行完善,该模型包括含有3种拓扑结构的10 k V配电网模型、基于北京市三环以内实际道路情况的道路交通网模型和以快速充电方式充电的大规模纯电动汽车(battery electric vehicle,BEV)模型,并建立配电网评价体系。基于路段权值思想和Dijkstra最短路径算法,提出一种大规模电动汽车最优充电站推荐和路径规划方法。在此基础上,利用Matlab和MATPOWER软件,对12 000辆纯电动汽车从上午6点到中午12点在路网中的行驶和充电情况进行仿真。结果表明,采用所提最优充电路径推荐策略,可一定程度上解决大规模电动汽车的充电行为带来局部道路交通拥堵以及配电网节点压降过大、线路功率损耗过多等安全、经济问题。