模拟混凝土孔溶液对钢筋钝化的影响

通过线性极化、电化学阻抗谱、循环极化和Mott-Schottky曲线的测试,研究了不同模拟混凝土孔溶液(不同pH值和不同阴离子)对钢筋钝化的影响.结果表明:随着模拟混凝土孔溶液pH值的升高,钢筋钝化膜更容易生成,且更稳定.在pH值为13.63的模拟混凝土孔溶液(CP)中,钢筋钝化膜生成且稳定大约需要7d;在pH值为12.54的模拟混凝土孔溶液(CH)中大约需要10d;而在pH值为11.00的模拟混凝土孔溶液(CN)中钢筋无法生成稳定的钝化膜.掺加大量矿物掺合料会明显降低混凝土孔溶液的pH值,故从钝化膜生成与稳定角度考虑,掺合料的掺量应有所控制.CP中掺入微量SO42-和SiO23-后,明显增加了钢筋的极化电阻,促进了钢筋钝化膜的生成,其中SiO32-的作用更明显.     

应用红外测温技术检测电气设备发热缺陷

红外测试技术检测电气设备的热缺陷非常有效，能及时地发现运行中的电气设备的事故隐患和故障先兆。能及时采取相应合理、可靠的处理措施，从而降低电气设备故障率，提高电气设备运行的安全性、可靠性。     

重型车辆旁通流量式电控液压转向附加力矩控制研究

重型车辆旁通流量式电控液压转向系统(ECHPS)通过改变旁通流量的大小调节液压助力,实现低速转向轻便性和高速转向稳定性。汽车高速转向时由于旁通流量大而导致转向响应性变差,提出在紧急转向时施加附加力矩来提高转向跟随性。研究了基于车速和转向角速度的附加力矩控制策略,在相同的转角速度下,车速越大比例阀电压越大,助力越小;在同一车速下,随着角速度的增大,比例阀的电压减小,助力增大。建立了附加力矩的控制模型并进行了仿真,结果验证了控制策略的正确性,说明附加力矩能增强ECHPS紧急转向下的快速响应性。     

基于整车模型的全局时变滑模变结构控制的EPS研究

建立了包括转向运动模型,被动悬架模型,轮胎模型,路面模型和电动助力转向系统(EPS)的整车模型.采用了一种具有全局鲁棒性的时变滑模变结构的控制策略,设计了电动助力转向系统控制器,它能够保证系统在任意时刻的状态都能处在设定的滑模面上,对参数扰动和外部干扰具有很强的鲁棒性,并在matlab/simulink里的仿真结果表明,与传统的PID控制相比,全局时变滑模变结构控制响应更快,跟踪性能更好,显著提高了转向轻便性和灵敏性.     

SAS和EPS多Agent体协调控制系统

本文针对SAS和EPS系统协调控制的不足,引进了多智能体(Multi-Agent)理论控制技术。详细提出半主动悬架、电动助力转向、轮胎、故障诊断等智能体的属性和特点,基于分层递阶控制方法并结合多智能体理论,建立了集成系统协调求解机制,解决半主动悬架和电动助力转向的匹配和协调控制问题,为日后车辆大系统的集成控制研究做出了尝试和铺垫。     

旁通比例阀对ECHPS可变助力特性的影响

为了获得商用车理想的可变助力特性,将执行元件比例阀更好地匹配到ECHPS系统中,有必要研究比例阀结构设计参数对ECHPS可变助力特性的影响规律.在建立了转阀阀口通流面积与转阀主要结构设计参数之间的数学模型的基础上,分析了有、无前置稳压阀式电液比例阀进出口压差变化以及带前置稳压阀的3种比例阀阀口形状对系统可变助力特性的影响.仿真结果表明:出于驾驶安全考虑,采用带前置稳压阀的比例阀较理想.具有梯形和L形阀口的比例阀,在不同车速下驾驶员手力变化明显;高速时,所需驾驶员手力较大,路感较好,比较符合商用车理想助力特性曲线的需求.     

碳化对模拟混凝土孔溶液中HRB335钢腐蚀行为的影响

应用电化学阻抗谱、循环伏安与动电位极化等方法研究了碳化后模拟混凝土孔溶液pH值的变化对钢筋腐蚀电化学行为的影响.结果表明,随着pH值的下降钢筋表面钝化膜的稳定性与耐蚀性不同程度地降低.当模拟液pH值为12.5与11.5时,钝化膜的稳定性处于因pH值降低导致的钝化膜溶解与表面沉积物CaCO3或含钙氧化物CaFe2O4等耐...     

机器人自动测温取样系统

应用于LF炉的新型机器人自动测温取样系统。提升装置采用链式结构,利用机器人外部轴控制枪杆的下降和提升,精度高,控制方便。行走机构采取水平结构,利用机器人外部轴控制机器人的位置,从而使机器人抓取枪头及装卸枪头更加精确。液面检测装置利用高性能的传感器,给不同钢水液面进行准确定位。弹仓结构简单,方便人工装取枪头。整个系统维护方便,扩展性高。     

基于CCD图像处理的角度测量系统

文章论述了一个基于CCD图像处理的角度测量系统。它利用了光栅干涉条纹倾角、间距与光栅夹角、栅片节距之间存在特定关系的原理，使用CCD摄像机、PC机实现了一个图像采集处理系统，通过计算干涉条纹倾角和条纹间距得到两片光栅片之间的夹角，从而实现角度测量。该系统应用于轴承扭矩的测量。经实验，该系统具有工作稳定、界面友好、测量精度高(可达10^-4)等特点。该系统也可以应用到其他微小角度和距离测量的场合，如平衡校准、微量称重。     

焊接机器人应用技术在积淀中强大--首钢莫托曼机器人有限公司机器人弧焊技术开发应用综述

一、2005年再创佳绩,继续保持行业领先地位 2005年,在国内机器人行业占有重要地位的首钢莫托曼机器人有限公司（以下简称首钢托曼）在机器人弧焊领域又获得了突破性的进展。