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由压电陶瓷驱动器构成的快速微摆反射镜平台存在迟滞特性,影响了对快速微摆反射镜的控制。为了能够有效的对快速微摆反射镜进行控制,采用基于PI逆模型的开环控制方法。首先,采用PI模型对快速微摆反射镜平台的迟滞特性建立数学模型,通过最小二乘法辨识PI模型的参数;其次,基于PI模型的可逆性,求解PI逆模型参数;最后,验证基于PI逆模型的开环控制方法的有效性。根据轨迹跟踪实验得到的数据,在正弦波轨迹输入信号下的均方根误差为1.23%,最大误差为2.45%;在三角波轨迹输入信号下的均方根误差为1.3%,最大误差为2.37%。证明了基于PI逆模型的开环控制方法是可行的,能够有效地控制快速微摆反射镜。 相似文献
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介绍了上海重型机器厂有限公司船用曲臂锻件用54 t下注钢锭的试制情况。电弧炉冶炼时配船用割板边角料、一类生铁。LF钢包精炼炉钢水采用铝锭预脱氧,经过精炼及VD处理后,钢水中的内生夹杂物少而且小,无长条状或纺锤状的MnS夹杂。精炼渣量控制在16 kg/t钢~20 kg/t钢,精炼钢水入真空前全部进入熔炼规范。VD有效真空度≤65 Pa,有效真空处理时间45 min~50 min。真空后定[H]为1.0×10-6、(O)为6.2×10-6。氩气保护大气下注,流钢砖材质为莫莱石,54 t下注钢锭锭身浇铸时间28 min,冒口补缩时间14 min。WHF法四火锻压,采用一次锻后正火及扩氢回火的热处理工艺。 相似文献
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作为煤气化装置所需煤粉的制备单元,磨煤系统的长周期运行起着至关重要的作用。本文从河南能源化工集团中原大化有限责任公司甲醇事业部气化厂的240d长周期运行中汲取经验以及数据,介绍磨煤系统长周期运行中出现的一些问题及其总结。 相似文献