基于信道缩短的TH-PPM UWB稀疏信道盲估计算法

针对TH-PPM UWB系统,提出一种基于信道缩短的UWB稀疏信道盲估计算法.该算法通过对接收信号进行信道缩短,有效地克服了信道过长给估计精度带来的影响.同时利用UWB信道的稀疏簇特性,避免了无谓的零值抽头估计,改善了该算法的性能.仿真结果表明:当信道长度大于符号长度时,该算法可以获得较好的估计性能.     

基于Petri网的WSCI形式化模型分析

WSCI是一种Web服务组合标记语言,对于一些关键的业务流程,任何设计错误都会造成重大损失,因此有必要为WSCI语言建立形式化模型并给予分析,从而保证正确的业务流程部署。本文主要给出了WSCI的分析方法,基于文献[1]给出了形式化模型,提出了该形式化模型下的一种网融合方法。该方法将表示进程的网模型与其表示例外处理和子流程的网模型进行合并,形成统一的网模型。本文最后还给出了在该网模型下的可达图分析方法,从而达到分析带有例外处理的WSCI形式化模型的目的。     

基于CIM文件的电力系统SVG图形自动排图算法

电力系统公共信息模型CIM在电力系统中已有很广泛成熟的应用,图形可视化是CIM研究方向中很重要的一部分.SVG作为一种开放标准的文本式矢量图形描述语言,在电力系统中已有广泛应用,而在电力系统图形可视化工作中自动排图算法是非常重要的一个环节.该文分析CIM 7层树形结构模型,分析了三种基本拓扑连接关系,提出了自动排图算法.     

基于Web Services工作流管理系统新模型

在充分分析传统工作流管理联盟参考模型等相关标准的基础上,讨论了工作流的基本概念。针对目前工作流管理系统交互性弱,无法解决分布异构环境中数据传递与表示的问题,以工作流管理系统参考模型为依据,提出了一个基于Web Services的工作流管理系统新模型,该模型采用面向服务的分层架构分解复杂的业务流程,提高了系统的描述能力和跨平台能力,能够适应信息管理系统业务过程的不断重组问题,提高了应用系统开发效率。     

国家863计划重点项目“服务机器人”第二批课题启动

机器人技术是全球看好的高新科学技术,也是科技部重点关注的技术发展方向之一。随着老龄化社会的快速到来,服务机器人研究已经引起欧美各国、日本、韩国和我国的普遍重视。我国“十一·五”规划重点支持的服务机器人项目——助老助残机器人系统,正是在这种契机下,于2009年11月24日在北京正式启动。     

基于独立成分分析的表面肌电信号工频去噪

表面肌电信号(SEMG)采集中,如何消除工频干扰对信号的后续应用意义重大.在探讨独立成分分析(ICA)原理的基础上,提出了一种用于表面肌电信号工频去噪的快速独立成分分析(FastICA)算法.该方法通过对观测信号去均值和白化处理后,用负熵作判据通过迭代得到解混矩阵,经解混运算得到源信号.针对混合信号ICA分离效果的差异,引入最大似然指标作为分离效果的评价量.实验结果表明,所提算法能有效分离SEMG信号中的工频噪声,运用最大似然评价指标将工频噪声降至最低.     

坐标图纸记录曲线矢量化的分段插值算法

针对坐标图纸记录曲线矢量化,提出了一种基于灰度积分投影的分段线性插值算法。这种方法是将记录曲线沿时间轴划分为若干个段,然后用灰度积分投影法选取插值节点,应用分段线性插值算法拟合记录曲线的函数。方法可以应用于纸质观测记录数字化中,是拯救、开发、利用历史资料的新技术。     

基于主动形状模型的双目识别系统的设计与实现

给出了一种基于统计形状模型的双目识别系统实现方法.该系统根据识别目标在场景中的姿态有一定规律性的特点,用先验的样本信息指导识别的过程,并采用径向对齐约束的方法对摄像头内外参数进行标定,利用图像识别结果中特征点的顺序性完成特征匹配,进而获得目标的三维信息.     

数字式大气波导测试仪设计

由于常规大气结构探测设备的误差较大,根据开口微波谐振腔的谐振频率随流过腔内介质不同而变化的原理,设计了一种数字式大气波导测试仪。实验证明：大气波导测试仪能够探测出气象仪器所无法获得的精细大气波导结构,具有精度高、响应速度快等特点。该仪器可为舰船雷达、通信系统实现超视距传播奠定基础。     

μ阿片受体三维结构模建与芬太尼类似物分子对接研究(英文)

本文通过牛视紫质蛋白质晶体结构使用Composer模建程序进行了人类μ阿片受体的同源模建,预测了μ阿片受体的二级结构,用Ramachandran图和ProTable验证模型的可靠性.得到的模型91%的氨基酸残基位丁最佳区域,7个疏水区域表明有7个跨膜区与模型一致.并使用Surflex-Dock程序进行一系列芬太尼类似物分子与μ阿片受体的对接研究进而研究了其作用机制.活性位点主要包括ILE109,ASP112,TYR113,MET116,HIS262,TYR291.这些氨基酸残基都是芬太尼类似物与μ阿片受体的相互作用的主要残基.对接打分较高的分了均为与活性位点结合较好的分子,由此可对μ阿片受体有更深入的了解从而为设计出活性更高的芬太尼类化合物提供依据.