含能材料机械刺激响应及热效应模拟研究

通过模拟Comp.B炸药的(400kg)大落锤冲击实验,研究其在受到机械刺激时的力学响应以及热效应。通过模拟不同尺寸药柱以及不同落高落锤撞击,研究落锤实验中炸药的尺寸效应,可以解决太大或太小尺寸的药柱不能进行实验的问题。同时分析了变形过程中的温度升高以及能量变化,对于炸药的热力学性能进行了一定研究。     

电子元件位置优化设计

基于模拟退火算法，应用差分法求解电子系统的温度场，对处于强迫空气对流流场中的电子元件的布局进行了优化，并通过实例证明了该方法的有效性，对电子元件的布局设计可起到指导作用。     

基于微分平滑的四旋翼运输系统轨迹跟踪控制

四旋翼系绳运输系统是一种具有8个自由度和4个控制输入的欠驱动、强耦合、多变量的非线性系统.为建立系统模型,将系统解耦为双质点系绳连接子系统和四旋翼姿态控制子系统,基于广义拉格朗日方程推导出系统的动力学模型.然后利用微分平滑理论证明了系统是以载荷位置和四旋翼偏航角为平滑输出的微分平滑系统.进而在等式限制条件下对平滑输出轨迹进行规划,获得前馈开环控制律.为抑制系统扰动并使跟踪误差收敛于原点,利用微分平滑特性推导出动态内反馈控制器.仿真实验验证了所提方法的有效性.     

水下航行器电池舱段温度场数值模拟

针对水下航行器电池舱段中电池组的发热问题,建立了电池舱段热量传递控制方程,利用ANSYS Workbench13.0软件仿真分析电池舱段温度场分布情况和电池舱段内部电池组模块温度随时间的变化关系。结果显示:水下航行器航速不会影响电池舱段温度场分布,单体电池放电电流和传热介质导热率是影响电池舱段温度场分布的主要因素。     

太阳能水下自主航行器发电系统设计

首先介绍了太阳能水下航行器光伏系统的一般结构,然后对太阳能电池阵列的设计和太阳能充电器部分做了重点研究.提出了太阳能电池阵列的设计和太阳能充电器的设计,并研究了基于变步长扰动观察法的太阳能最大功率跟踪(MPPT),描述了蓄电池的充电控制策略,给出了具体的软件实现方法.     

新型水下集成电机推进装置的泵喷射推进器结构原理及特点分析

介绍了一种新型水下集成电机推进装置（IMP）中应用的泵喷射推进器。文中详细阐述了泵喷射推进器的结构、原理及其技术特点,并把其与传统的螺旋桨推进方式作比较：泵喷射推进器具有推进效率高、噪声低、操纵性好和适应性强等优点。展望了泵喷射推进技术的应用前景,泵喷射推进器与特种电机集成为一体（IMP）后具有效率高、所占空间小等优点,可用于无人潜航器、轻型鱼雷、重型鱼雷和潜艇等的推进系统。     

太阳能水下自主航行器发电和储能系统的研究

为了解决能源对水下自主航行器航程的约束,着重研究了太阳电池在水下自主航行器的应用.分析了太阳电池最大功率跟踪控制算法和串联电池组均衡充电方法,设计了太阳能最大功率跟踪控制器和锂离子电池组均衡充电电路,并介绍了具体实现方法.通过用60W的太阳电池给两节型号为ER48660的电池串联充电实验表明,该发电和储能系统的设计具有...     

夏季套室内人体热舒适的数值预测

用数值方法预测了夏季套室内气流的速度、温度、人体热舒适指数干球合成温度等参数的分布，计算中考虑太阳热辐射和外界气温等条件的影响。根据相关成果，对预测出的套室内人体热舒适进行评定，所预测套室内环境达到了人体的热舒适性基本要求，并得到舒适情况下的干球合成温度范围。     

基于人工神经网络估算锂离子电池的SOH

越来越多的动力机械采用锂离子电池作为其动力源。准确估算锂离子电池的SOH能够给动力机械安全可靠地运行提供保障。在不同的实验条件下对18650型锂离子电池做充放电循环实验,由实验结果得到锂离子电池的充放电循环特性,根据其循环特性采用人工神经网络寻找电池端电压与SOH之间的非线性关系,进而估算锂离子电池的SOH。估算结果表明,采用BP神经网络能够准确地估算锂离子电池的SOH,估算误差基本控制在3%以内。     

锂离子蓄电池温度场分析

锂离子蓄电池凭借其性能优点在各方面都得到了大量应用,但其在应用过程中的发热问题不仅影响锂离子蓄电池的性能,也产生安全隐患。因此提出用有限元软件ANSYS对Sony(US18650)型锂离子蓄电池进行温度场分析,并讨论了不同放电速率和对流换热系数对电池温度场的影响。结果表明,放电速率和对流换热系数对电池的温度场有着明显的影响。