融合RSSI测距定位的室内PDR算法

在室内定位系统中,针对RSSI测距定位系统接收到的信号会因环境的不确定性出现不可预测的随机变化和行人航迹推算(PDR)定位系统漂移误差长时间的累积效果,提出融合RSSI测距定位的室内行人航迹推算算法,以扩展卡尔曼滤波器实现两者定位信息的融合,获得系统的最优定位结果。仿真结果表明,该融合定位算法的平均定位误差约为0.83205 m,范围维持在0.51948 m～1.13529 m内,并在定位稳定性方面表现出良好的性能,验证了该方法的合理性和有效性。     

基础护理学学习考评系统的制作与研究

＂基础护理学学习考评系统＂是学生自主学习的评估系统。以《基础护理学》教材为蓝本,建立一个大型试题库,用来评估学生学习掌握《基础护理学》的知识水平。通过该系统可以对课堂教学效果进行评价。本文从四个方面介绍＂基础护理学学习考评系统＂的制作与研究。     

采用小异型坯生产大规格H型钢的技术研究

介绍了首钢长钢轧钢厂采用等宽的连铸异型坯(430mm×300mm×85mm×80mm)开发轧制H300mm×300mm×10mm×15mm规格H型钢的过程。为了使成品的翼缘宽度能够达到300mm,在开坯机孔型中增加了较大的凸度,在减小对翼缘压下的同时增加了对腹板的压下,以利于万能轧机轧制时翼缘的宽展。此外,还制定严谨的试轧方案,针对试轧制中出现的问题、缺陷,特别是开坯机孔型中增加了较大的凸度后,轧制时H型钢圆角部位易出现折叠的问题,重新优化了开坯机孔型、万能孔型及轧制工艺,消除了折叠缺陷,产品力学性能满足标准要求。     

Helmert定权在井下平面控制导线网平差中的应用

井下导线网平差过程中,权的选取对平差结果会造成一定影响.定权不合理会导致边角观测值改正数分配不合理,严重时会导致控制网变形扭曲,平差结果不能反映实际观测.Hlemert验后方差估计采用最小二乘原理定权,为探讨应用验后方差估计来评定井下加测陀螺边的首级控制导线网权的选取问题,以山西平朔安家岭井工一矿进行实例分析,结果表明,利用Hlemert验后方差估计,可以很好地对整个井下控制网进行定权,提高井下控制导线点的点位精度,在实际生产中产生了很好的经济效益.     

H300×150 H型钢开坯机轧制工艺的改进

介绍H300×150型钢开坯机轧制工艺的改进,重点介绍了H300×150型钢开坯机最初孔型及轧制程序表设计、更改设计方案选择、第一改进设计方案实施情况及第二改进设计方案实施情况。     

园林工程中软弱地基的施工中对于松木桩的应用

本文结合了我自己的多年实践与工作经验,针对使用松木桩来对园林工程的施工中软弱地基问题的处理进行了研究与分析,主要是针对提高软弱地基的强度,从而保证其地基的稳定的性能,进而降低软弱土的压缩情况的发生、基础沉降和不均匀的沉降情况的发生。     

WZ—650A1锥兰离心机转兰锥体的扩孔改造

一、问题的提出 湖北省云梦盐硝厂是一家1989年底投产,年产10万吨精盐的中型企业。在真空制盐工艺中,我们选用了黑龙江省制糖机械厂生产的WZ——650A_1型锥兰离心机。该离心机转兰锥体大端内径φ650,锥角60°,转兰锥面满钻锥孔,局部锥孔尺寸如图1。 该转兰锥体铺有12目底网,面网用DZ筛网。网孔为0.08～0.12mm宽度。转兰部分均用1Cr18Ni9Ti不锈钢材料制造并进行动平衡校核。配用电机Y180M—418.5kW,在转速为1470rpm条件下,该离心机设计生产能力为10t/h。     

影响燃油锅炉燃烧效率的几个因素

影响燃油锅炉燃烧效率的几个因素胡洪，江志良（广州劲马锅炉实业有限公司）广州劲马锅炉实业有限公司近几年生产的流ｔ汕＊以下的燃油锅炉通常采用锅壳式快装锅炉。年产销量均保持在３０ｏ台以上。锅炉配置旋流式燃烧器、并大都选用进Ｄ产品。、ｉ。。～一根据笔者所了解...     

技术经济分析在开发新产品中的应用

技术经济分析是当代社会各部门经营管理中的一门新兴学科,其主要任务是为决策提供依据,对解决同一问题的若干方案进行优选。由于现代社会涉及的领域很多,各学科各部门各行业都有各自的特点,加上近     

红凉伞的观赏与栽培养护

红凉伞,又可称之为铁凉伞、朱砂根、大罗伞、凉伞遮金珠以及富贵籽等等,属于紫金牛科紫金牛属常绿小灌木。红凉伞的枝叶往往大红大绿,笔直而挺立,看起来很优雅,果实也经久不落,属于一种十分珍贵的耐荫观果花卉,受到了许多人的喜爱,也很畅销。盆栽一般摆设在室内,显示出了欢乐祥和的景象。倘若将该植物植于公园、景观林、城市立交桥以及庭院路面,使绿叶和红果融合在一起,可带来视觉上的享受,赏心悦目。