桩基施工中的混凝土质量及评定

通过对混凝土原材料的控制，进而控制混凝土强度，运用三种推定混凝土强度的方法来评定混凝土质量，以便验收。     

基于掌上电脑的工业现场无线视频监控技术研究

为了实现敏捷维修背景下装备制造系统的信息高效采集与处理，提出了一种基于掌上电脑的工业现场无线视频监控方法。简介了系统的原理和结构，阐述了其模块设计和实现的关键技术，重点介绍了在Windows CE平台下的多线程程序设计技术。给出的应用实例表明，该方案能充分的满足工业现场视频监控的便捷性、开放性和实时性的要求。     

一种描述温度与应变率效应的大应变非线性热粘超弹本构模型

通过橡胶材料在不同温度及应变率下的霍普金森杆冲击试验(SHPB),结合粘弹、超弹理论,建立了一种能反映橡胶材料温度、应变率效应的大应变非线性热粘超弹性本构模型,并开发了相应模型的ABAQUS(VUMAT)软件材料用户子程序。数值模拟很好地再现了橡胶片的SHPB试验,验证了本构模型及材料用户子程序的有效性。     

江苏省稀缺炼焦煤资源分布概况与开发利用建议

江苏省是一个业已被证明了的煤炭资源不丰富的缺煤省,随着社会经济的快速发展,其煤炭需求逐年增长,供需矛盾日益突出。系统地研究了江苏省稀缺炼焦煤资源的区域分布和煤种分布,发现江苏省7个矿区稀缺炼焦煤成煤时代主要是石炭-二叠纪,且主要分布在徐州矿区和丰沛矿区。这两个矿区稀缺炼焦煤资源保有储量之和为2 1917.3万t,占全省稀缺炼焦煤保有资源总储量的70%。同时提出合理利用稀缺炼焦煤的措施。     

基于NURBS曲线拟合的刀具路径优化方法

为解决复杂曲面高速、高精度加工中由于微小直线段链逼近自由曲线产生的刀具路径不连续问题,提出一种基于非均匀有理B样条曲线拟合的刀具路径优化方法.在该方法中,通过分析刀具路径的几何特征鉴别需要平滑的连续直线段链,对其分段进行基于最小二乘法的非均匀有理B样条曲线拟合优化,并设置相邻段连接点处的边界平滑条件,还原刀具路径应有的连续性.拟合算法采用特征点搜索法设定曲线参数,通过误差控制的曲线节点向量和控制顶点调整保证拟合曲线精度.实验表明,经过该算法拟合优化后的刀具路径具有良好的平滑性,显著提高了曲面加工的精度和效率.     

智能矿用机器人研究现状及发展趋势

矿用机器人是矿业生产中的关键组成部分，涵盖了采掘、运输、生产、维护、安控、救援等多个环节，直接影响到企业的生产安全、经济效益和社会效益。随着人工智能在国内的快速发展和普及，矿山智能化已成为重要的研究领域。特别是随着中国一些政策法规的颁布，在金矿开采领域，智能无人开采技术已经成为矿业生产的关键一环。为了解智能矿用机器人的内涵、现状和发展趋势，以中国智能矿用机器人关键技术与实际工程应用关系为视角，综述了与矿山作业相匹配的井下智能机器人技术，包括神经网络、双目视觉、数字孪生等。并从基础理论、关键技术、工程应用、总体设计系统理论4个层面进行了综述。最后，总结了目前国内智能矿用机器人与未来智慧矿山模式发展趋势。