目标跟踪LabVIEW监控软件的设计与实现

针对无线传感器网络目标跟踪的特点及技术要求,为了解决传统开发方式中软件可拓展性差、调试困难以及可操作性不强的问题,以LabVIEW为开发工具,采用模块化的设计思想开发了一个目标跟踪LabVIEW监控软件,讨论了该软件的设计方案、结构、各功能模块的设计与实现、程序设计中的难点及解决方法.在软件设计中使用消息队列法实现了并...     

具有数据包丢失及转移概率部分未知的网络控制系统H∞控制

研究一类具有数据包丢失及状态转移概率部分未知的网络控制系统随机稳定性及H∞控制问题．传感器与控制器之间、控制器与执行器之间存在数据包丢失的网络控制系统被建模成具有4个子系统的跳变系统,4个子系统之间的跳变遵行Markov跳变过程,并具有部分未知的跳变概率．利用Lyapunov稳定性定理及线性矩阵不等式的求解方法得到该类系统随机稳定的充分条件,并给出了相应的∞状态反馈控制器的设计方法．数值仿真结果验证了本文方法的正确性和有效性．     

免疫检测器证据理论集成的机组复合故障诊断

针对机组复合故障诊断准确率较低的状况,基于免疫机理的人工免疫智能方法,构建对故障比较敏感的无量纲指标免疫检测器．采用自适应调节匹配阈值和从非己空间产生的候选检测器,能有效减少黑洞和边界不清晰．通过免疫编程优化策略获得最佳识别能力的新特征指标．利用证据理论对多类免疫检测器进行集成诊断,提炼出能直接应用于复合故障诊断的优秀无量纲免疫检测器,机组实验结果表明,所得免疫检测器能快速、准确地进行复合故障诊断．     

基于DSP的永磁同步电机控制系统

永磁同步电机的优良性能使得它得到广泛应用.本文提出了一套基于DSP芯片TMS320LF2406A以及智能功率模块PS21964-a的永磁同步电机控制系统设计方案,包括系统硬件电路设计、系统控制策略与软件设计以及Matlab仿真结果.     

基于多连接的Internet遥操作中变时延控制问题研究*

针对Internet遥操作中的变时延问题,介绍现有的解决方法,并在分析目前普遍采用的单TCP连接控制方式局限性的基础上,提出基于多连接的时延控制方案。该方法避免了单连接控制方式产生的时延连锁累积问题,能在一定程度上减小平均时延和最大时延,并能保证其在一定范围内平稳波动。最后,通过控制单向变时延的实验,证明了该方法的有效性和可行性。     

紬丝/涤/腈混纺疙瘩纱的纺制

本文介绍了在棉纺设备上纺制紬丝/涤/腈混纺疙瘩纱的工艺特点。纺制工艺要点是梳棉机盖板反装和放大隔距,细纱机降低锭速和细纱增加捻系数。     

TransCAIP三维电视系统

日本东京大学和日立公司联合研制出TransCAIP三维电视系统．并将正式生产投放市场。届时，用户不仅可以获得与直播现场几乎完全一样的逼真视觉感受．还可对电视节目进行直接的互动控制。     

冰箱内胆专用国产ABS树脂研发成功

大庆石化公司自主研发成功板材ABS树脂。用于制造国产冰箱内胆．国产冰箱终于装上了我国自主研发的“中国芯”、结束了国产冰箱生产完全依靠进口板材ABS树脂的历史。     

网络江湖之行——甲骨暗结IGI,微软大闹垃圾门

话说美利坚的微软派,自从进入了西元1999年,就时乖命蹙,先是官府上门,又是调查,又是起诉,微软的龙头老大晕斗士比尔,忙得四脚朝天,四处疏通,才算是没有被一纸封条给封了山门。可是门牌被强令分割,一家人硬是让从两个门进出,真让这位江湖成名的老大很没面子,怎么混到了这步田地。江湖险恶,比尔岂能不知,怎会不晓,他早就看着这里面有蹊跷,你想,官府没事找你干嘛,况且俺比尔也算是社会贤达,平常和官府搞的关系不错,这时候何以突然变脸?比尔又一想,这大门派并不只俺一家,你瞧那AOL宗的掌门,叫啥子恺斯的,一脸横肉,飞扬拔扈,又