工业磁轴承电涡流阻尼伴随特性研究

针对工业磁轴承中电涡流阻尼效应暂态认知难的问题,通过分析电涡流阻尼的伴随特性定量评价了其在磁轴承控制过程中的作用。首先引入磁矢位对电磁感应定律中的线积分和面积分不同表述形式的电涡流进行了统一,进而推导了工业磁轴承在PWM控制下的工作由电流的交变特性引起电生阻尼和机械振动引起的动生阻尼简化数学模型;然后通过Matlab-Simulink对单自由度磁轴承仿真分析,并且与同控制条件下未考虑涡流效应的模型进行了对比;最后通过冲击响应仿真实验验证了伴随效应,定量评价抑制振动和工作电流特性。研究结果表明,暂态过程中动生阻尼和电生阻尼对工业磁轴承存在着自稳效应,加快了控制电流稳态响应;另外计入电涡流阻尼效应的转子振动位移峰值相对未计入的降低了10.23%。     

基于CAN总线网络技术的温室控制系统设计

对温室控制系统的特点进行了研究,从低成本和可靠性以及技术优势的角度出发,提出了基于CAN总线网络技术的温室控制系统设计,介绍了P8XC591单片机的特点,分析了系统软硬件的设计     

高精度移动小车载具位姿检测平台仿真设计

高精度移动小车载具的定位机制和控制算法中,需要先对小车位姿进行高精度、实时的检测。为此设计了机器视觉位姿检测实验平台,选用高分辨率高帧率相机对小车进行实时拍照,通过面积法对相机光轴垂直度进行调节保证相机安装精度,选用世界坐标已知的X靶面作为标定板,采用改进的Harris算子提取图像亚像素级的特征角点。利用Matlab对相机进行标定和安装检测,得到世界坐标和图像坐标之间的映射关系和相机倾斜方向。实验结果表明:该实验平台可以达到预期的功能和精度需求,为后续小车位姿检测奠定了基础。     

基于设计模板的产品快速配置设计方法研究

针对现有配置设计中客户需求与实际配置结果存在的差异,提出了利用设计模板实现产品快速配置的设计方法.为规范客户需求描述,在建立客户需求模型的基础上,以需求指标及其权重在模板定义域范围内对相似实例进行匹配.产品的静态拓扑结构、约束关系和动态信息传递关系用有向图来表达,并将有向图分解为子图的形式来表示产品的多层结构关系.用图论和基于规则推理方法实现了产品的快速配置,并对配置结果进行客户满意度评价.以小型农业作业机产品为例,验证了配置设计方法的可行性.     

光伏面板积灰及除尘清洁技术研究综述

针对光伏面板积灰、影响因素、积灰对面板转换效率的降低效应等问题,综述分析了国内外相关研究成果,总结提出了今后研究的主要方向.介绍了灰尘的来源及组成,着重综述了国内外关于光伏面板积灰形成过程及积灰引起的面板输出效率降低或太阳辐射透过率降低等研究文献,分析了面板倾角、风速风向、灰尘性质、环境湿度等主要因素对光伏面板积灰的形成和面板效率/太阳辐射透过率的影响.总结了基于灰尘性质、降尘、降雨等因素建立的积灰模型及其对面板效率的影响模型.介绍了目前常用的光伏面板清洁技术:电帘除尘和机械除尘.最后,总结了目前研究中存在的不足,并指出了今后应进一步加强积灰实验完整性、灰尘特性、积灰沉积机理、面板除尘清洁技术等方向的研究.     

设施农业中的机械化装备及其技术发展

综述了设施农业中各类机械化装备的概况及其发展现状,包括用于蔬菜生产的播种机械、移栽机械、自动嫁接机械、耕作机械和运输机械,用于花卉生产的选花机械等。并介绍了设施农业中农业机器人的应用现状,最后就设施农业中与机械化装备相关的若干技术问题进行了讨论。     

基于介电特性的果品质无损检测方法研究

以水果电特性理论为基础研究基于电特性的水果品质无损检测方法。分析了水果介质在交变电场作用下,介质内部的极化和损耗机制,以水果宏观电特性参数建立了电特性无损检测等效模型,给出了宏观电特性参数的检测方法。以苹果和梨为试验对象,研究了低频段（100Hz-100kHz）水果电特性参数的频率特性及其与水果品质特征之间的关系,结果表明,水果的电特性参数与水果品质密切相关,因此,基于电特性参 可以实现水果在线无损自动化品质评价和自动分级。     

基于ARM的电子送经/卷取控制系统设计

为了提高织机的速度和织物质量,介绍了电子送经/卷取系统的工作原理,以及以ARM7为处理器及外围电路的控制系统,μC/OS-Ⅱ操作系统的移植和多任务管理,经纱张力和卷取量控制及模糊PID控制.     

基于Linux的串行通信技术研究

介绍了在Linux OS下的串行通信设备、程序开发平台和串行通信调试工具，讨论了在Linux操作系统下串行通信程序的设计方法，并通过多进程技术给出了一个串行通信程序示例。     

基于API和多线程的读卡器接口编程技术应用

本文以日本的SANKYOICT225-2R3052型读卡器为例，介绍了利用Windows API扩展编程和VC多线程技术来实现厂商供应程序和用户应用程序的接口问题。