编织型气动人工肌肉几何特性研究

以McKibben型气动人工肌肉为研究对象,对编织型气动人工肌肉工作机理进行了研究,建立了考虑端部有径向约束的气动人工肌肉几何模型,并对所建模型进行数值分析。通过与理想圆柱模型的对比,所建模型从理论上能更精确描述气动人工肌肉的工作特性,这对建立更加精确的气动人工肌肉模型有着重要的意义。     

齿轮泵困油压力测试系统设计

困油现象是由齿轮泵自身工作原理造成的,它直接影响着齿轮泵的工作性能及寿命。降低齿轮泵困油区的压力是提高齿轮泵工作性能的一个重要方面,如何测量困油区的压力是研究过程中遇到的课题之一,针对这一课题进行了试验系统的设计,并进行了试验,试验结果表明该系统能够很好地满足要求。     

McKibben型气动人工肌肉建模方法研究

对McKibben型气动人工肌肉的建模方法进行了研究．主要有两种建模方法,一种是能量法,另一种是力平衡法;在理想状态下,利用能量法和力平衡法建立的理想状态下静态模型的结论是相同的;最大编织角由气动人工肌肉的结构和工作机理决定;当考虑了端部约束时,气动人工肌肉输出力会减小,此结论由能量法和力平衡法都可得到证明．本研究对气动人工肌肉精确建模有一定的指导意义．     

一种感载式自动调速液压缓降器原理与特性分析

为了解决目前逃生缓降器下降速度变化范围大的问题,在固定节流口液压阻式逃生缓降器的基础上,提出了一种感载式自动调速液压缓降器.对感载式自动调速液压缓降器的工作原理进行了阐述,建立了感载式自动调速液压缓降器的结构及动力参数关系表达式.对影响感载式自动调速液压缓降器下降速度的关键要素进行了分析,推导出下降速度、节流口直径以及...     

外啮合齿轮泵工作容腔容积的测量

提出了一种在AutoCAD2000环境下外啮合齿轮泵各工作容腔容积的测量方法，在此基础上对外啮合齿轮泵的工作性能进行计算分析，得到满意的结果，为利用计算机设计和优化中齿轮泵的结构奠定了基础。     

先导式溢流阀改进设计与静态性能分析

对先导式溢流的阀芯结构进行了改进设计,在主阀芯和导阀芯上分别增加了合理几何尺寸的凸缘,并对改进后的溢流阀的静态性能进行了分析,结果表明,其调压精度比改进前的较大幅度提高。