一种新型并联XYY微定位平台动力学建模及控制仿真

介绍了一种新型的压电陶瓷驱动的并联XYY结构微定位平台。该平台通过Y方向两个压电驱动器的实时校正,能够避免因加工装配误差引起的结构非对称性对平台运动直线度的影响。推导了微定位平台的动力学模型。通过引入过程噪声的数学模型增广LQG控制器,实现了微定位平台解耦和跟踪,仿真发现这种方法能够有效抑制窄带随机扰动,提高定位精度。     

基于线控电子液压制动系统的车辆减速度控制

当前高级驾驶辅助功能多采用车身稳定控制系统(electronic stability program,ESP)完成主动建压功能.但受限于ESP建压特性,其最大建压能力和建压响应时间等性能指标都难以满足高级驾驶辅助功能需求.而线控电子液压制动(electro-hydraulic braking,EHB)系统拥有优良的液压...     

磨盘山水库原水典型水质参数变化趋势

对磨盘山水库5个采样点进行了典型水质参数相关性分析,结果表明：该水库水质常年达到GB3838—2002中Ⅰ类水体指标的项目为103项,介于Ⅰ类和Ⅱ类水体指标的项目为4项,超过Ⅱ类水体指标的项目为总氮和高锰酸盐指数2项;同时发现库区水中高锰酸钾指数与总氮变化趋势并不一致,总氮6月份达到最大值,而高锰酸钾指数缓慢增加,到9月份达到最大值,含量变化具有明显的滞后性。     

旧弦弹新曲——利用静电场特性探测人的“神棒”

介绍一种利用静电场特性工作的探测器的基本概念、实验结果、改进方向、应用前景以及国际上的反响。     

人力资源管理中如何体现“以人为本”

人力资源作为现代组织一种最重要的资源,如何合理地开发和管理人力资源,激发人才的潜力,提升组织竞争力,是组织成败与否的关键。在人力资源管理中,处处体现“以人为本”的思想,应是我们人力资源开发与管理中的一个重要手段。本文通过对“以人为本”含义的深刻分析,提出了我们在人力资源管理过程中应怎样做到以人为本。     

基于EHB的坡道起步辅助策略开发

车辆坡道起步是一种典型工况.针对坡道起步过程中容易发生溜车、车身抖动大以及驾驶舒适性差等问题,提出了基于EHB系统的坡道起步辅助策略开发研究.论文重点研究了EHB的辅助坡道起步控制策略.通过对车辆坡道起步动力学分析,制定了合理的控制策略,在Simulink中对控制策略进行模型搭建并对模型进行仿真.对仿真结果分析得到控制...     

基于虚拟仪器技术的蔡氏混沌信号发生器设计

混沌是由非线性系统产生的.蔡氏电路是一个最典型的三阶自治混沌电路.文中结合蔡氏电路模型,利用美国NI公司的虚拟仪器软件LabVIEW的数学处理功能编写混沌信号生成程序,并由数据采集卡输出混沌信号,具有易实现,参数易调节,高可靠性等优点.     

基于DSP的UWB信号混沌调制实现

采用DSP技术产生混沌信号,再量化、编码成二值序列,用来调制UWB脉冲信号.充分利用DSP数据处理的快速、灵活的优点,也能满足UWB信号传输速率快的特点.实验最后给出UWB通信系统在TH-PPM方式下,采用混沌序列调制UWB信号所得到的功率谱结果,并和未采用混沌序列调制的功率谱结果进行比较.     

图像相关识别器的光信号计算机实时处理

在光学联合变换相关器作图象识别的基础上,将参考图像和目标图像的联合变换功率谱及相关输出强度分布输入计算机进行实时处理,提取并量化谱面上有用的信息,依据相关输出图像相关峰及其锐度对相关程度进行实时量化评价.