一种应用于导盲机器人的斑马线识别方法

本文针对斑马线的特征，设计了一种基于开放视觉图形处理库EmguCV的斑马线识别方法。首先利用形态学处理去除原始图像噪声，然后结合Canny算子与霍夫变换进行特征的提取，通过比较图片中的直线斜率以及间隔，判断前方是否有斑马线，最终实现对斑马线的识别。     

台菜中的黄金传奇乌鱼子

<正>今年回到妈妈家,帮妈妈整理冰箱的时候,竟然在冷冻柜深处发现了一片报纸卷着、颜色发黑的乌鱼子。看包装,这一片乌鱼子应该是前年亲戚送的,没想到已经在冰柜里冻了快三年了。还记得第一次尝到乌鱼子的滋味是在餐厅里,巨大华丽的盘子,各种精巧的盘饰,里头鬼鬼祟祟的躲着屈指可数的几片乌鱼子,就这几片,当年已经极为昂贵!父亲夹了一片给我尝尝,那一餐也就只分配到这一片。但是乌鱼子咸鲜芳香的绝美风味从此难以磨灭!     

夏日回忆酸梅汤

酸梅汤是北京传统的消暑饮料,据说酸梅汤除了清热解渴之外还有消食合中、安心痛、祛痰止咳、辟疫的作用,是炎炎夏日不可多得的清凉饮品。酸梅汤在中国的传统饮料中算是历史久远的,但是究竟从何时开始出现,确实很难查考,我所知道的是,南宋时记载＂临安＂（今天的杭州）的笔记＂武林旧事＂里有＂卤梅水＂的记载,或许就是当时的酸梅汤。也有人认为《新唐书·地理志》记载＂洪州豫章郡,上都督府。     

法国煤矿辅助运输设备——单轨吊挂机车

河北省煤矿辅助运输考察组于1985年9月赴法国考察了有关辅助运输设备的制造、运行及检测技术。法国煤矿的辅助运输设备有单轨吊挂机车、卡轨车、胶轮车等,而法国自行设计制造的辅助运输设备主要是柴油机牵引的单轨吊挂机车。法国斯特凡努斯工厂制造吊挂机车已有十余年历史,经过几次改进,现在批量生产的有4-810型和6-810型两种。此外,该厂还可提供可爬越25°急坡的带有     

非最小组位控制系统的智能设计方法

提出了两种非最小相位控制系统的智能设计方法，并以此设计了控制系统，证实了设计方法能同时满足系统的稳定怀，鲁棒性，静态动态性能，以及控制器的简单性和控制本身的稳定性等方面的要求。     

巧用FoxBASE＋计算和验算饲料配方

介绍一种用饲料成份表数据库经适当扩展改造库结构，应用加载命令程序文件和报表文件，一次完成饲料配方中营养成分的运算和配方打印的方法。这种应用ＦｏｘＢＡＳＥ＋计算和验算饲料配方的简单方法，省却了大量复杂的手工计算。根据运算出的营养成份和成本，可适时对饲料配方修改，为配方和成本的优化提供了直观的方法。     

核电站冷却水远区热、核污染数值计算的一种新方法

本文提出了核电站冷却水远区热、核污染数值计算的一种新方法。其主要特点是在不规则的三角形网格上,对核电站水环境的潮流和热、核污染采用分步杂交方法进行计算。在前半分步,对于对流算子采用迎风离散格式或改型特征线方法进行处理;在后半分步,对于扩散算子,采用集中质量的有限元方法进行计算。计算潮流时,采用有限体积元方法求解水位方程。本方法算法简单,稳定性好,能适应不规则的几何形状和各种边界条件,并已实际应用于拟建核电站冷却水远区热污染的预测。     

地铁区间穿越天桥的桩基托换设计与施工

随着大城市中的地铁建设规模及密度不断加大,地铁线位与现况运营桥梁桩基发生冲突的情况时有发生,为了尽量减少地铁施工对现况交通的影响,需要对现况桥梁进行桩基托换。本文首先总结了桩基托换的概念及类型,并结合北京地铁8号线3期穿越和义南站天桥桩基托换的工程实例,对地铁区间穿越人行天桥时桩基托换的设计要点进行了分析总结。实践表明,桩基托换的本质是受力体系的转换,正确的体系转换受力分析是托换设计方案的重点,托换方案中的顶升设计及施工监控是保证桩基托换顺利实施的关键。     

齿面单坑缺陷下齿轮磨损演变与映射机制研究

齿面凹坑是常见的齿轮缺陷之一,在轮船、矿业机械、风电齿轮等大型重载齿轮传动机构中,齿轮更换拆卸极为不便,为避免齿轮发生严重失效造成的重大损失,需要准确判断齿轮的磨损特征和预测故障出现的时间和位置,探究齿面坑状缺陷对齿轮磨损进程的影响尤为必要。以齿面单坑缺陷齿轮的啮合历程为研究对象,采用控制变量的方法进行齿轮磨损特征对比。通过搭建的力系闭式齿轮试验台进行重载试验,利用铁谱分析技术和油样分析技术对磨损粒子作定量、定性分析,结合有限元分析和和齿面磨痕扫描电镜图片探究单坑缺陷下斜齿轮磨损演变与齿轮啮合状态的映射机制。研究结果表明：凹坑打在承载区,斜齿轮沿接触线方向的应力分布不均匀,凹坑周边区域存在应力集中现象;坑状缺陷改变了齿轮的啮合状态,缺陷轮齿齿根应力值明显大于正常轮齿,使得坑状缺陷的轮齿齿面抗磨损能力提高,但轮齿刚度降低,尤其进入剧烈磨损的后期,磨粒数量快速上升,并伴随齿面严重的剥落和塑性变形,加速轮齿疲劳断裂。