基于MSP430单片机的导盲机器人控制系统设计

针对一种自主智能导盲机器人,基于MSP430单片机设计了其控制系统。该机器人以MSP430单片机为控制核心,具有丰富的传感器系统,包括碰撞传感器、超声波传感器、光电传感器、视觉传感器和倾角传感器,并具有GPS导航功能和语音交互功能。首先通过GPS导航功能进行路线规划,控制系统根据各传感器判断是否前进和转弯,最终实现将盲人安全准确的带到目的地。     

中华鲟产卵场的三维水流特性分析

中华鲟面临严重的种群资源问题,明确中华鲟产卵场的水流特性可为产卵场修复和自然种群挽救提供更准确合理的技术参数。研究运用流体力学软件Fluent模拟葛洲坝坝下中华鲟产卵场产卵时期的三维水流过程,分析流速、涡量、湍动能等水力学参数在产卵场不同功能区内的变化规律和取值范围。结果表明:不同功能区水力学参数的取值范围不同,对比各取值范围发现底层流速基本满足产卵受精区播卵区着卵孵化区,而播卵区的流速垂向变化幅度总体大于产卵受精区;涡量基本满足播卵区产卵受精区着卵孵化区;湍动激烈区基本位于水体的上中层,底层湍动能在各功能区变化不大,特别是着卵孵化区的湍动能没有明显区别于播卵区。葛洲坝坝下产卵场水流状况不是特别有利于中华鲟卵的受精散播和附着孵化,为了进一步明确中华鲟产卵繁殖的水流特性,需要继续开展大量的模拟、对比分析工作。     

新疆褐牛不同部位肉品质特性差异分析

为了探究新疆褐牛不同部位肉品质特性的差异及加工适宜性,为新疆褐牛肉的精细化加工提供理论依据,本实验选取2岁龄新疆褐牛霖肉、外脊、牛腩、肩肉、牛腱、臀肉、黄瓜条等7个部位肉样,进行营养及食用品质特性的研究。结果显示:新疆褐牛上述7个部位肉品质特性差异较大。霖肉的胶原蛋白含量(13.02%)较高,凝胶特性和乳化特性也较好;外脊的脂肪(2.31%)含量较高,嫩度较好,但保水性较差;牛腩具有解冻损失(1.79%)小而蒸煮损失(37.27%)大的特点;肩肉具有良好的凝胶特性和乳化特性及嫩度;牛腱的水分含量(76.48%)较高且解冻损失(1.70%)较小;臀肉具有较高的胶原蛋白含量(18.49%)和良好的保水性;黄瓜条具有最高的营养品质、较好的嫩度和较小蒸煮损失(30.49%)的特点。结果表明,新疆褐牛不同部位肉品质特性存在差异,各部位肉有其适宜的加工方式。     

Ti55531钛合金锻件工艺研究及试制

<正>钛合金由于其优秀的比强度、抗腐蚀性能被广泛应用于飞机结构件的制造。Ti55531合金是一种新型高强高韧β型合金,其名义成分为Ti-5Al-5V-5Mo-3Cr-1Zr。此合金拥有良好的淬透性和较宽的加工工艺范围,特别适合制造必须承受巨大应力的零部件,比较适合用于结构件,起落架、机翼、发动机挂架之间的连接装置等。我司利用现有设备,针对Ti55531合金的性能特点开展了梁类锻件的试制,获得了外形尺寸合格、性能优良的高品质产品。     

电子、电气系统雷电危害的特点

在日常生活中,人们对于电子电气系统的应用越来越广泛,而对于电子电气系统的运行而言,雷电危害对系统的影响和电子元器件损坏非常明显,直接影响到人们正常的生产生活,通过数据的研究显示,电子电气系统在运行过程中,受到雷击电流的影响十分明显.本文笔者根据自身工作经验,从电子电气系统出发,针对雷击电流产生的危害,进行总结和分析,并...     

我国黄酒酿造微生物的研究进展

对黄酒的浸米浆水、酒药、酒母、酒曲、酒醪中微生物资源和其他米酒微生物资源的研究进展进行综述,并总结了黄酒微生物育种技术的发展成果。基于我国黄酒微生物的研究现状,利用现代生物技术提升黄酒微生物的研究水平,全面、深入和系统地研究黄酒微生物资源、多样性、系统发育、生态分布、酿造功能、菌种选育及其环境微生物对黄酒生产的影响等诸多课题,对于我国黄酒产业健康发展具有重要理论意义和应用价值。      

粉煤灰的化学性质及品质要求

粉煤灰的化学成分是评定粉煤灰品质的重要指标。本文对粉煤灰的化学性质及品质要求进行了一定的分析和探讨，同时对四川及重庆水电工程常用的１０种粉煤灰的化学成分进行了分析及评价。     

高分辨信号DOA估计的跟踪算法

本文论述了一种基于子空间方法的高分辨ＤＯＡ估计跟踪问题的解法，该方法基于对采样数据矩阵的广义奇异值分解。本文讨论了ＧＳＶＤ的更新修正算法，在每步计算中只需有限次的运算，即可由前一次的近似分解结果计算出新的近似分解。     

信号的二维到达角和极化估计

本文论述了一种基于子空间方法的多信号二维到达角和极化参量的估计算法。该方法采用了交叉偶极子阵元组成的Ｌ型阵列，利用子阵输出信号数据矩阵中包含的信号空间的旋转不变性质，借助于矩阵方法求解出信号的二维到达角和极化参量的估计值，并自动进行参数的配对，仿真结果证实了该算法的有效性。     

琼库恰克构造分层段钻井液技术

塔西南凹陷琼库恰克构造上部地层严重阻卡，下部地层钻遇高压盐水层、盐膏层和二迭系“红层”，钻井过程中卡、塌、喷、漏等复杂情况频繁发生。本文分析了地层特性与引起钻井复杂情况的原因，根据试验研究和钻井实践提出了分层段的钻井液技术，经过现场验证，证明该技术是成功的。