喷浆机器人电控系统设计与实现

电控系统是喷浆机器人的大脑，在本文中利用故障诊断，冗余、超声测量等技术实现了电控系统的故障容错和喷浆作业控制，使系统具有很高的可靠性和完整的控制功能，完全达到了井下喷浆作业的需要。     

草原劲旅——记内蒙古黄河工程局

在内蒙古,有一支打入煤炭、电力等重点工程建筑市场的水利水电建设施工企业,这就是内蒙古黄河工程局。 黄河工程局是内蒙古水利厅直属二级单位,1984年以前,是一个事业单位,连年亏损,每年要国家补贴100万元左右。 1984年以后,政企逐步分开,工程局开始“断奶”。头两年主管部门还能给50%的生产任务,以后逐年减少。1989年以后,除不足全年任务20%的续建任务外,其余都要由自己参加各类招标争得。1991年全部进入市场。 10年过去了,黄河工程局经过脱胎换骨的阵痛,不断加大改革力度,转换经营机制,继1991年全国评选500家     

塔式起重机顶部水平位移的一种算法

塔式起重机工作时,在其变幅平面内的顶部偏位移对于验算抗倾覆稳定性、塔机动特性计算、塔身校核以及宏观变形测量和判断等方面都有着密切的关系,因而很有计算的必要。但目前尚缺乏简便而普遍公认的合理计算方法。本文提出一种较为切实可行的方法和几个理论计算公式。这种方法是首先选定一段塔身作为压杆模型,根据压杆纵弯曲同时承受横弯曲的载荷条件,直接由微分     

入侵检测系统中的网络监测

文章介绍了一种在内部网络中使用的入侵检测方法。通过放置在内部网络的网络监测节点收集网络中的连接信息和流量信息，并且将收集的结果进行分析整理帮助网管人员发现和防范外部攻击和内部的越权操作，结合防火墙建立起一个完整的网络安全环境。     

苹果新概念在广东佛山举行IPOS新品发布会及代理订货会

8月28日，苹果新概念数码科技有限公司在广东佛山举行了盛大的IPOS新品发布会及代理订货会。会上签定了20多家代理商。IPOS总代理——佛山新国亮电子有限公司总经理奚国强表示，IPOS将成为POS领域新的尖兵，同时新国亮将以高品质和优质服务面对市场，三年质保依然是第一承诺。在渠道划分方面，将选择扁平化代理模式，在全国各地设立代理及服务点，     

冲切成槽法在薄壁砼防渗墙施工中的应用

冲切成槽法施工薄壁砼防渗墙,是一种新型防渗墙施工方法,它是利用特制的扁钻头对风化基岩或卵石层进行冲切成槽的施工方法,在工艺上有着较强的优越性.     

库水位下降期土坝饱和：非饱和渗流的二维数值分析方法

本文提出一种计算土坝饱和——非饱和渗流的数值分析方法。该方法采用4节点等参元及三角形单元离散饱和——非饱和渗流域,用伽辽金有限元法结合隐式、向后差分法求解渗流控制方程。编有计算程序,可方便地用来计算库水位下降期土坝的非稳定渗流。文中对唐山陡河土坝进行了实例计算,并把计算结果同现场观测结果进行了比较。     

铝粉电泳漆施工探讨

用新型铝粉电泳漆取代原黑色酚醛电泳底漆，在自行车透明罩光涂装施工中可节省一道工艺，节能、省时，且漆膜的附着力强，防锈性和耐候性优良。介绍了该漆的涂装工艺，并对其工艺进行了探讨。