强干扰/信号背景下的DOA估计新方法

本文针对无源阵列雷达背景提出一种可抑制固定方位强入射干扰/信号的DOA估计方法——干扰阻塞法.该方法充分利用无源阵列环境中存在几个固定方位的强多径干扰/信号的先验知识构造矩阵阻塞抑制已知方位的强干扰/信号,从而能够实时对特定区域内低信噪比信号的方位估计.该方法相对信号分离的松驰算法、高阶累积量算法及循环平稳类算法而言,具有运算量小的优势.     

一种5-5型台体并联机器人机构的位置正解

应用 Dix o n结式对一种 5-5型台体并联机构进行了位置正分析 , 得到了其一元 40次输 入输出方程 , 由此求得全部位置正解 , 计算结果无增根 .运算过程借助于计算机代数系统 Mathematica 2. 0和 Ma ple V进行符号推导 , 使输入输出方程形式上由 48次降为 40次 , 完成了严格的 证明 .     

DZ125镍基高温合金高温持久断裂后的位错组态

研究了熔体超温处理工艺对DZ125镍基高温合金铸态及热处理态高温持久试样位错组态的影响.结果表明:铸态试样的高温持久寿命随熔体超温处理温度的升高而增加.热处理态试样的高温持久寿命随超温处理温度的升高表现为先增加后减少,当超温处理温度为1650℃时,持久寿命达到最大值.随熔体超温处理温度的升高,铸态试样位错密度增大且位错...     

新型高温钛合金BTi-62421s的铸造性能及力学性能

研究了新型高温钛合金BTi-62421s的铸造性能及力学性能。结果表明:BTi-62421s合金流动性和充填性比ZTA2、ZTC4差,但优于Ti-55;凝固收缩特点与ZTC4相近,两者收缩率相当,均有集中缩孔倾向,收缩率小于Ti-55;抗裂性优于Ti-55,比ZTC4差;铸造组织为近α态,高温力学性能优异。     

立式石灰窑定向爆破拆除

介绍了大直径、低矮立式石灰窑的定向爆破方案.包括切口形式、切口长度和爆破参数;提出了为保证目标准确定向、顺利解体所采取的具体措施;指出了解除储料斗环向抗力是实现定向的充分解体的关键;同时,不可忽视圈梁对目标解体的影响.     

黄原胶生物合成的研究进展

结合有关黄原胶的研究报道,针对黄原胶黏度大影响溶氧等问题,从黄原胶的发酵工艺、反应器等方面讨论了目前的研究方向和热点。阐述了解决黏度问题的工艺方案,讨论了碳源和氮源对黄原胶产量的影响,指出了分批流加工艺在黄原胶发酵中的重要性。最后从发酵动力学角度讨论了影响黄原胶发酵产量的因素,阐述了有关黄原胶发酵的动力学模型及其对黄原胶发酵的指导意义。     

变刚度机构及其在协作型机器人中的应用

协作型机器人被广泛应用于自动化和物料搬运。为承载有效载荷并实现精确运动,协作型机器人需要具备足够的刚性。此外,为满足人机交互的安全性,协作型机器人还需要具备足够的灵活性,变刚度机器人则同时满足了安全性与刚性的要求。该文首先介绍了变刚度机器人的相关研究和几种基于机械结构的可变刚度方法,并对其工作原理进行分类;然后根据刚度范围、刚度比和响应时间等标准,对现有方法进行定量比较,简单总结各种方法的优缺点,并介绍了相关变刚度机构在协作型机械臂和抓手中的应用。     

白光LED用定向凝固Al2O3/YAG:Ce^(3+)共晶荧光复合陶瓷研究进展EI北大核心CSCD

白色发光二极管(WLED)具有长寿命、高光效、节能环保等独特优势,是目前公认的第四代绿色照明光源,在照明等高技术领域具有重要的应用前景.目前,WLED的主要实现形式为蓝光芯片搭配YAG:Ce^(3+)荧光粉,封装荧光粉的树脂导热性较差,导致LED的发光性能随温度的升高逐渐下降,难以应用于大功率照明.因此,如何获得高质量、高稳定性、无需树脂的块体荧光材料成为提升WLED发光效率和应用可靠性的关键.近年来,利用定向凝固方法制备的高性能Al2O3/YAG:Ce^(3+)块体共晶荧光复合陶瓷以其优良的发光性能、高温强度、热稳定性以及低的背散射损失和高量子效率,被认为是一种有望替代荧光粉、用于大功率WLED照明的新型块体荧光材料.总结了近年来发展的定向凝固Al2O3/YAG:Ce^(3+)共晶荧光复合陶瓷的主要制备方法,阐述了共晶荧光复合陶瓷的凝固组织、发光机理以及影响发光性能的主要因素,展望了白光LED用Al2O3/YAG:Ce^(3+)共晶荧光复合陶瓷的发展趋势.     

基于ARM的无位置传感器BLDCM控制系统设计

设计了基于STM32F103C8T6和FSB50450S功率模块的无刷直流电机控制系统,实现了转速和电流双闭环直流调速,并将控制系统用于水泵控制中,最终实现满足水泵实际运行的恒速和恒压两种模式的控制算法。并对控制系统进行仿真测试,最后在水泵控制系统平台中完成试验。     

熔体过热处理技术及其在镍基高温合金中的应用研究进展

镍基高温合金是先进航空发动机高温叶片不可或缺的关键核心材料,目前通过合金化来提高其承温能力已趋于极限。研究表明,材料熔体结构对合金凝固过程、凝固组织、性能以及成形质量具有重要的影响。熔体结构的变化能够直接导致熔体特性发生改变,进而对性能产生影响,然而在实际合金的制备过程中,熔体结构的作用通常被忽略。熔体过热处理技术通过利用合金熔体的遗传效应,将高温熔体的结构保留到低温熔体,从而大幅提高合金性能。系统介绍了熔体过热的原理、主要处理技术以及如何通过X射线衍射和物性参数测量来确定熔体过热处理参数,重点介绍了熔体过热处理技术在优化高温合金凝固组织和提升性能方面的应用,最后提出了熔体过热处理技术发展的方向和面临的挑战。