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简要介绍了TCP/IP互联中的地址解析协议(ARP)以及Linux系统提供的基于低层的应用程序开发接口(API),重点分析了三种访问数据链链路层方法,利用比接口,用C语言开发了ARP协议应用程序,描述了具体编程步骤,并提供了相应的系统调用及程序分析。 相似文献
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七台河市汪清水库消险增容扩建工程中溢洪道的布置有两种方案,既左侧山体开挖和利用原有溢洪道基础.根据枢纽处的地形、地质条件,结合方案投资.多方案比选后进行溢洪道工程设计.选定方案为新建正槽式溢洪道,位于左岸,溢洪道轴线与坝轴线垂直布置.开敞式、有闸控制.溢洪道由进口引水渠、进口直线段、闸室段、消力池及尾水渠等组成,沿轴线总长297 m.消能采用底流消能方式. 相似文献
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捷联惯导初始对准精度直接影响到惯导系统的工作精度,传统自对准方法对转台定位精度要求较高,转台存在定位误差时严重影响自对准精度。提出了一种考虑转台定位误差条件下的捷联惯导快速两位置自对准方法,根据对准位置与旋转过程中的惯导相邻时刻输出信息小幅慢变的特点,通过引入中间坐标系,实现实际旋转角度的精确跟踪和导航误差实时更新计算,辨识出初始姿态角误差,并根据对准精度要求对辨识结果迭代修正,从而实现动态条件下的高精度寻北。对该算法在静、动态环境下的寻北性能进行了实验验证,实验结果表明:静态环境下寻北精度的1倍标准差为18.3248″,动态环境下寻北精度的1倍标准差为32.633 07″,对准精度与计算速度均满足要求,能够有效克服转台定位误差对自对准精度的影响,具有一定的工程应用价值。 相似文献
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虚拟维修通用仿真软件系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前装备维修保障的现状,基于高层三维图形开发环境,开发设计一套虚拟维修仿真系统,适用于各种装备的虚拟维修训练仿真。通过MultiGen Creator建立三维的装备实体模型,利用C++编程,调用Vega API函数,开发仿真程序。从系统开发软件入手,给出了虚拟维修系统框架结构,并通过模型建立、虚拟人控制、程序控制实现和视景驱动控制进行虚拟维修系统的开发。通过对诸多方面进行逐步分析与设计,给出了进行虚拟维修训练开发关键技术解决方案,并将该方法成功应用于某型导弹的虚拟实验室。 相似文献
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根据建构主义理论,讨论了应用于网络教学的辅助工具电子白板的分析及设计过程。首先对电子白板应用技术及设计作了简要的介绍,然后利用Java语言设计并实现了该电子白板系统,同时对实现过程中的一些关键技术,如体系结构、Socket编程、通信协议集的制定、绘图过程中的橡皮筋技术以及图形的保持等展开讨论,并提出了具体可行的解决方法。最后将上述介绍的方法应用到网络教学电子白板系统的设计中,取得了良好的效果。 相似文献
59.
针对国内半导体生产后工序设备中的焊机一人一机手动的现状,提出对手动焊机改造的方案,重点分析图像识别系统可以利用的两种方法,即硬件型图像处理系统和软件型图像处理系统,并结合实际情况选择采用后一种方法。同时具体设计了自动焊机的硬件系统和软件系统。该方案可以实现在原有设备基础上,用少量的资金,将原有的设备改造成自动设备,大大提高了人均生产率和产品的合格率。 相似文献
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梯形视野结构化道路视觉识别方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对基于机器视觉的路径识别方法进行了研究。通过对采集的路面图像进行中值滤波、边缘增强、动态阈值二值化,获得良好的路标图像。根据道路特征识别出道路标识线,并拟合出车辆运动的引导线。使用梯形小视野直线拟合法,减少图像处理时间和提高道路识别的可靠性。通过自制小车的实验表明,该算法具有良好的实时性、可靠性。 相似文献