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从柔顺传动机构自身运动特点出发,介绍了应用在快速反射镜中较典型的柔性支承传动结构,对国外早期几款比较有特点和现阶段较为先进的快速反射镜从驱动方式、结构布局、支承传动、工作原理等方面进行了介绍和分析。针对目前柔顺传动机构的研究情况,归纳了应用在快速反射镜中柔顺传动单元的设计方法、空间机构构型、刚度分析以及整体动力学分析方法等。最后对快速反射镜中柔顺传动机构的研究和发展方向作出了总结。 相似文献
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Windows NT4.0下设备驱动程序的开发 总被引:1,自引:1,他引:0
能在Windows环境下运行是当胶测控软件的发展的主流,设备驱动程序作为联系外部设备与计算机之间的接口程序则量工发测控软件的关键,本文将要介绍的就是在Windows NT4.0这一特定环境下怎样生成设备驱动程序以及正确安装它的方法。 相似文献
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为了研究新型缓冲技术,提出一种新型的柔顺缓冲摇架及其导向刚度计算方法.以自动武器站缓冲系统的柔顺缓冲摇架为例,应用对称变换法将柔顺缓冲摇架简化为竖杆模型和U杆模型,根据各杆之间的串并联关系反求柔顺缓冲摇架的刚度,可以得到一种计算柔顺缓冲摇架导向刚度的理论方法;运用solidworks自带的simulation插件进行静力学仿真分析;并应用锤击法对柔顺缓冲摇架进行实验测试.对比3种方法所求得的柔顺缓冲摇架的刚度值,可证明柔顺缓冲摇架导向刚度的理论计算方法准确可行,对柔顺缓冲机构的设计具有一定的指导意义,并为柔顺缓冲机构在缓冲领域的应用奠定了一定的基础. 相似文献
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超临界二氧化碳(SCCO2)具有低黏度、高扩散性、高溶解度和高介电能力,利用超临界二氧化碳对PAN基碳纤维表面进行刻蚀。对超临界二氧化碳处理前后碳纤维进行分析,X射线光电子能谱(XPS)分析表明,随着处理温度的升高碳纤维表面O/C降低,这表明超临界二氧化碳对碳纤维有深度清洗的作用。X射线衍射(XRD)结果表明,随着处理温度的升高,碳纤维002晶系增加,并且石墨微晶厚度Lc和尺寸La增大。AFM观察表明,随着温度升高发现碳纤维表面沟槽变深并且碳纤维表面的粗糙度增加。此外,在200℃超临界二氧化碳处理过的碳纤维与环氧树脂的粘结性提高最高可达17.4%,经过超临界二氧化碳处理后碳纤维的层间剪切提高明显。 相似文献
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软体机器人研究现状综述 总被引:23,自引:3,他引:20
软体机器人由柔韧性材料制成,可在大范围内任意改变自身形状、尺寸在侦察、探测、救援及医疗等领域都有广阔的应用前景。综述软体机器人结构类型、驱动方式、物理建模技术和加工制造方法等问题。其结构模仿生物的静水骨骼结构和肌肉性静水骨骼结构,采用形状记忆合金、气动、电活性聚合物等物理驱动方式或将化学能转化为机械能的化学驱动方式。软体机器人建模困难,主要采用试验分析或使用超冗余度机器人建模方法近似研究。制造中的问题包括柔性本体制造、柔性致动器制造以及可伸展电路的制造,采用形状沉积、激光压印、智能微结构等新型制造工艺。软体机器人是一种全新的机器人,对它的研究刚刚起步,涉及材料科学、化学、微机电、液压、控制等多学科,从材料、设计、加工、传感到控制、使用均存在着一系列问题需要继续研究。 相似文献