基于李群理论的双驱动2T3R五自由度并联机构型综合

基于李群理论,提出了双驱动两移动三转动(2T3R)五自由度并联机构型综合的方法,应用该方法综合了2T3R五自由度双驱动并联机,得到了一类新型的双驱动五自由度并联机构。对一种新型机构,运用李群理论进行自由度的计算,运用单开链法进行主动副的选取,结果表明所提出的型综合方法正确可行。     

Adobe Acrobat 8深入剖析 简单文档 轻松办公

这是一个卖理念的时代。在操作系统领域,Windows Vista用3C(Confident、Clear、Connect)理念来推销产品。而到了办公领域,Adobe仍旧嫌3C不够多,直接在Adobe Acrobat 8中加入了5C(Create、Combine、Collect、Collaborate、Control)的理念,而这5C确实值得好好介绍一下。     

黑河狼心山分水枢纽改建工程设计

黑河下游额济纳绿洲抢救与生态保护工程,于2002年6月开工建设,2006年11月竣工完成,工程建成各类水闸154座,其中狼心山分水枢纽是最大的一座,它集中地反映了80年代以来额济纳河上草原灌溉水闸的设计特点,对狼心山分水枢纽的设计过程进行了总结。     

机械类专业核心实践课程的项目式集成研究

以机械专业产品数字化设计与制造能力培养为目标,基于产品实现过程设置了各级实践项目,并以机械部件逆向设计、机械设计原理与应用、工艺装备数字化设计与制造三个二级项目的设置为基础,构建机械设计制造及其自动化数控方向实践课程体系,实现大学四年机械设计实践技能的全程培养。     

球磨机传动齿轮副磨损失效的研究及改进

从工作环境、润滑及安装等方面,对球磨机系统传动齿轮副的磨损失效形式进行研究,指出齿轮副的工作环境、润滑状况、安装精度以及日常维修等是影响齿轮副磨损失效的主要因素。并提出改进措施,经生产运行表明,效果良好。     

复合材料断裂中的一类偏微分方程边值问题

将正交异性、各向异性纤维复合材料平面断裂问题中的Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅰ Ⅱ型、Ⅲ型裂纹以及受纯弯、受纯扭、受弯扭裂纹的探讨归结为求解一类(14个)偏微分方程的边值问题。在此基础上采用复变函数方法可以求出上述各型裂纹尖端附近的断裂力学重要参量：应力、应变、位移等。     

龙门刨床增加铣削功能的技术改造

将龙门刨床增加了铣削功能,改造成基于PLC控制的龙门刨铣床,提高了机床的利用率,达到了节能增效的目的.     

基于局部特征的多摄像机间目标识别方法

针对多摄像机监控系统中的人体目标识别问题,提出一种利用局部颜色特征和形状特征的目标识别方法.首先基于彩色图像使用Harris角点检测算子检测出目标图像的特征点,之后以每个特征点为中心分别提取其邻域的对光照、视角和姿态变化具有鲁棒性的局部颜色和形状特征,并建立目标外观模型,最后,采用改进的EMD(Earth Mover's Distance)进行目标间相似度的计算,实现多摄像机间的人体目标识别.实验结果表明,采用的改进方法充分优化了目标的颜色和形状特征,使摄像能够达到较高的识别率.     

基于构型演变和李群理论的2T2R型四自由度并联机构型综合

基于构型演变和李群理论提出一类2T2R型四自由度并联机构型综合的系统方法。将6R平面机构某构件两端的R副替换为U副,并添加2条具有六自由度的支链SPS,演变成一个空间并联机构2RRU-2SPS;运用李群理论,综合出等效支链,构造一类2T2R型四自由度并联机构。对一种新型2RPU-2SPS机构,运用单开链法进行自由度的计算和主动副的选取,结果表明所提出的型综合方法正确可行。     

工业苯酚中有机杂质的定性分析

工业苯酚中含有多种有机杂质,对有机杂质的定性分析是进一步获得高纯度苯酚的前提,本文采用固相微萃取与气质联用技术对工业苯酚中微量的有机杂质进行定性分析.经检测工业苯酚样品中主要含有2-甲基苯丙呋喃、2,4-二苯基-4-甲基戊烯,3-甲基环戊酮等六种有机杂质.该方法具有操作简单、精密度高、可控性好等优点,能够满足大批量工业化检测的需要.