应用基于运动螺旋的机器人正解映射求解搬运机器人的逆运动学问题

应用基于旋量理论的指数积公式建立了搬运机器人的正解映射,并基于矩阵变换了求解该机器人逆运动学问题的方法,该方法为求解一般机器人的逆运动学问题提供了参考.     

一种卧式圆柱度测量虚拟仪器的不确定度评估

基于涡流效应开发了一种圆柱度测量虚拟仪器,分析了传感器、A/D的不确定度来源及分布规律,应用GUM中的B类方法研究了上述各个环节的合成测量不确定度,最后应用Gram-Chariler级数研究了该仪器的合成测量不确定度.     

基于STC12C5A60S2单片机的智能阀门定位器的设计

为了精确控制阀门的开度,提出了基于STC12C5A60S2单片机的硬件控制电路,选用角位移传感器WDD22D对阀门开度进行采集,并有LCD进行显示,键盘进行现场操作,通过输入模块的信号和反馈信号在单片机中进行比较从而由单片机控制压电阀的进出气,实现阀门的开度控制。并且针对气体的可压缩性,难以对阀门实现精确控制的问题提出模糊PID控制算法对压电阀进行控制,仿真实验表明该方法有一定的实用价值。     

等视角定理和低副运动可逆性等价性的证明及其特点的探讨

用几何法证明了等视角定理和低副运动可逆性在铰链四杆机构设计中的等价性，以求揭示它们之间的本质联系。     

汽车发动机可再制造性评价

在产品可装配性评估方法和模型的基础上发展了产品可再制造性评价模型，在收集大量数据和试验的基础上，利用产品可再制造性评价模型模型对某型发动机可再制造性进行了系统的研究和评价。模型包括技术性和经济性两大模块。技术性模块用来评价产品可再制造在技术上的可行性和可行度，经济性用来评价再制造在经济上是否可行，两者相乘得到可再制造性指数。评价结果表明，汽车发动机具有良好的可再制造性。     

基于LabVIEW的步进电机控制系统的研究

概述了步进电机的运动控制原理及虚拟仪器技术中LabVIEW软件的特点。采用虚拟仪器开发软件LabVIEW进行开发,设计了简单的步进电机控制面板,可实现步进电机的稳定运行。这种用LabVIEW图形编程语言设计的系统具有操作方便、控制灵活、界面友好和人机交互性强等诸多特点。     

自动化电刷镀机床的开发

为解决刷镀自动化问题,开发了自动化刷镀机床,该设备为工件提供旋转运动,同时为镀笔提供径向和轴向运动,从而可以调节镀笔和工件之间的相对运动速度和轨迹;该设备实现了镀液的自动供给和调整,同时可以调节镀笔和工件之间的压力,从而有利于获得均匀和性能良好的镀层;此外,该设备实现了镀层厚度的自动检测.     

关于透视中的畸变的讨论

分析了透视中产生畸变的各种原因，提出了克服畸变的方法，为画出正确美观、立体效果强，更符合人们视觉习惯的透视图乃至最终的产品效果图提供了理论和方法依据．     

传感器测量不确定度的卷积评定方法

测试技术的快速发展确保了测量不确定度在各个行业中应用的必要性,其中对电子产品的评估是一个重要的方面.作为测试技术的基础组成部分,传感器的测量不确定度评估就显得尤为重要.本文分析了其主要不确定度来源并讨论了常用评估方法;为克服GUM方法的不足,最后提出引入卷积的评定方法,利用Matlab编程实现分布的合成,从而证实了卷积的方法更能清晰准确地显示被测量的分布情况.     

三轴式内齿行星减速器的理论分析

本文论述了三轴式内齿行星减速器的传动原理、动力学分析，推导出转臂轴承作用力的计算公式。并绘制出驱动转臂轴承作用力的变化曲线图，为设计和研究这种减速器提供理论依据。