巡检机器人在昆明安石路综合管廊智慧化上的应用

针对综合管廊管廊内环境恶劣和人工巡检效率低的问题,在昆明安石路综合管廊智慧化的建设中,采用挂轨式巡检机器人进行巡检,文章对巡检机器人的技术思路、系统架构、功能模块、功能设备以及机器人的安装和综合管廊的智慧控制平台的融合,结合工程设计实践,分别作了介绍.     

蒸汽流量计量设置问题的探讨

一、差压式流量计的开方问题某厂新上一蒸汽管线,采用"孔板-差压变送器-流量积算仪"的测量方式,安装后发现蒸汽流量偏差达10%以上,我们对此进行了调查。配孔板、差压变送器的流量模型是:     

三氧化钨陶瓷的压敏特性和机理

采用传统电子陶瓷烧结工艺,制备了无掺杂物的三氧化钨(WO3)陶瓷。分析了陶瓷样品经淬火和不同气氛下处理后的微结构和压敏电学特性。研究表明:陶瓷冷却过程中在氧吸附的作用下,WO3陶瓷晶粒表面呈现氧元素富集。分析认为,晶粒表面吸附的氧与晶粒内的电子作用,在晶粒表面形成界面态,并进一步在晶界形成Schottky势垒,这可能是WO3陶瓷压敏行为的起源。根据实验结果,提出了一种修正的晶界Schottky势垒模型,解释了WO3陶瓷的压敏行为。     

利用可信计算机保障湖北省电力公司重要用户桌面终端安全

对保护计算机桌面终端安全的技术进行了分析、总结,并对可信计算机技术进行了介绍,提出了利用可信计算机保障湖北省电力公司重要用户桌面终端安全的工作方案。     

LDPE/LLDPE/纳米Mg(OH)2阻燃体系的研究

以LDPE/LLDPE(60:40)共混体系为基础,添加阻燃剂纳米Mg(OH)2,考察聚乙烯/纳米Mg(OH)2共混复合体系的阻燃性能、力学性能以及加工工艺条件.实验表明:随着Mg(OH):份量的增加,发烟量逐渐减少,纳米Mg(OH),添加量大于40%以后,发烟量逐渐趋近于零,说明纳米氢氧化镁在PE阻燃系统中具有优异的抑烟作用;随着阻燃剂纳米Mg(OH),的增加,燃烧级别最后升高至FV-O级.阻燃体系的力学性能随着纳米Mg(OH)2的增加而下降,当纳米氢氧化锾质量含量达到50%时,材料转为脆性.流动性随纳米Mg(OH)2含量的增加而下降.     

基于NCO IP core的Chirp函数实现设计

首先分析Chirp函数在频域上的一般特性,并且分析Altrea公司提供的数控振荡器知识产权核(NCO IP core)的输入/输出特性,通过MegaCore环境确定其输入控制字,通过外围逻辑电路实时向NCO IP core调入控制频率控制字以达到改变输出频率的目的,并通过在示波器上观测FPGA的运行情况,验证了该设计具有很好的输出效果.     

离散不确定系统的鲁棒预测控制

对预测控制中模型不确定性的处理一直是预测控制算法亟待解决的问题.考虑一类包含模型不确定性的控制对象模型,提出一种极大极小预测控制器设计方法.在滚动优化的每一步,考虑了状态变量不完全可测的情况,引入动态输出反馈的思想得到一个最坏条件下的性能指标的最优解,以最坏条件下的性能指标为求解优化问题的上界,通过线性矩阵不等式的方法求解凸优化问题.并从理论上证明了所设计的鲁棒预测控制器对不确定模型是稳定的.通过仿真算例的分析,证明了极大极小鲁棒预测控制器设计的有效性.     

不同代数啤酒酵母对胞内代谢关键酶活性的影响

对不同代数啤酒酵母在丙酮酸激酶、葡萄糖-6-磷酸脱氢酶、苹果酸脱氢酶、异柠檬酸脱氢酶、乙醇脱氢酶的酶活性特征方面的差异进行了比较分析,发现酵母在不断传代过程中,胞内代谢关键酶的活性均呈现一定变化,而丙酮酸激酶、葡萄糖-6-磷酸脱氢酶和乙醇脱氢酶变化最为明显,并且与酵母活力有着紧密的联系,当3种酶活性高时,酵母活力旺盛,代谢物质的量较为协调.     

逆变器并联系统加权功率均分控制方法研究

为提高并联系统容量利用率,深入分析了PQ下垂法实现功率均分的基本原理,提出了基于虚拟阻抗的加权功率均分改进型PQ下垂控制方法.该方法依据按能分配的思想,实现了以各逆变器单元额定视在功率为比例的加权功率均分方案,从而提高了并联系统的有效容量.实验结果验证了提出的加权功率均分控制方法的可行性和有效性.     

关于自卸车高位举升系统的液压设计研究

本文主要以HSC55P履带式自卸车为例,分析了其相关背景及现状,并讨论了其举升系统的发展方向,还针对此设计了翻转液压系统的方案,给出了其原理图及相关参数设计.