模糊神经网络在阀门开度控制中的应用

针对电磁阀控气缸系统时变、非线性的特性,应用模糊神经网络整定PID参数。利用AMESim物理图形建模软件搭建被控对象的模型,应用MATLAB编写模糊神经网络PID的S函数,再联合MATLAB和AMESim对算法进行仿真,仿真结果表明模糊神经网络PID的适应性好、抗干扰能力强,性能优于常规PID。最后搭建实验平台进行了实验。实验结果表明,系统在不同环境下的控制精度高、响应快、过程平稳,满足阀门开度控制的要求。     

石英挠性加速度计磁路温度稳定性研究

力矩器是石英挠性加速度计中产生反馈力矩的装置,力矩器磁路的稳定性影响着系统的稳定性和测量精度。为了研究温度变化对磁路稳定性的影响,计算出了不同环境温度下组成力矩器的磁钢的剩磁和矫顽力大小,建立力矩器三维模型导入ANSYS中进行仿真分析,得到了不同环境温度下的力矩器磁感应强度数据曲线以及工作气隙磁感应强度随温度的变化关系。仿真结果表明:工作气隙磁感应强度与环境温度成反比,温度每升高10℃,磁感应强度下降约0.003T。为提高石英挠性加速度计的稳定性提供了理论支持。     

基于激光多普勒技术的扭矩测量研究

提出一种基于激光多普勒技术和光学外差的原理进行扭矩测量的改进方法。分析了工作原理,推导出光路部分的数学模型,并通过实验验证了测量方法的可行性。由高相干激光器发出激光投射到转轴2个平行截面4个点上,测量两个截面的相对速度,经过积分得到两截面相对转角,最终实现扭矩的测量。该系统只用1个光探测器和1套解调电路,直接测量转轴2个截面相对速度,避免了多套解调电路延迟时间不同带来的误差,提高了扭矩测量的精度。     

利用高精度激光干涉仪测量转动工件表面应变

通过对弹性固体表面的微观形貌进行建模，推导出切向应变与法向应变存在的线性关系，利用高精度激光表面粗糙度外差干涉仪对工件表面的法向应变进行测量，达到测量切向应变的目的，从而有助于新型非接触光学应变测量仪的研究。     

一种利用激光多普勒技术测量扭矩的原理研究

章在概述了各种扭矩测量的原理、发展和运用后，提出了一种利用激光多普勒效应测量弹性转轴扭矩的原理。它是利用由同一激光器发出的在被测转轴2个截面上4个点处的相干光束测量这2个截面的相对转速，然后通过积分得到两截面的相对转角，进而实现被测转轴扭矩的测量。章根据不同工况，提出了相应的扭矩动态测量计算方程。为大型机械设备主传动动力监测的自动化、智能化提供了新的技术手段。     

一种滚转角稳定控制系统设计方法

为解决滚转角稳定控制系统设计参数难以选取的问题,提出一种新的设计方法.在动力学建模与误差分析的基础上,根据滚转通道的特点对闭环特征方程进行了简化.利用传递函数标准型将控制系统设计问题转化为参数优化问题,给出了利用遗传算法综合设计指标、优化计算参数的方法.算例表明,利用遗传算法设计的滚转角稳定控制系统具有良好的性能.     

基于大功率LED的弱视治疗仪光源系统

针对传统弱视治疗仪光源系统存在寿命短、效率低、操作复杂等缺点,本文提出了一种基于大功率发光二极管(LED)的新型光源系统.运用非成像光学设计方法实现光学系统,由5种颜色的大功率LED、反光碗、平凸透镜和磨砂玻璃共同组成,为弱视治疗仪提供均匀照明光源.用脉宽调制(PWM)技术控制光源亮度变化,通过控制步进电机转动完成光源的初始定位和颜色切换.实验测试表明,该LED光源系统性能稳定,满足弱视治疗的技术要求.     

模糊PID在智能调节阀控制系统中的应用

为了优化智能调节阀控制系统的控制性能,对其控制算法进行深入研究。针对阀控缸气动系统时变、非线性的特性,利用模糊控制调整PID的参数。同时为了实现模糊PID的仿真验证,利用AMESim物理图形建模软件进行了被控对象的建模处理。通过分析特定情况下被控对象特性,求出符合特定情况下的某种传递函数,再应用MATLAB中的Signal Constraint模块对常规PID参数进行优化,获取了符合控制系统的PID 3个初始值。最后联合MATLAB和AMESim实现了对模糊PID控制算法的仿真分析,结果表明:智能模糊PID控制算法响应速度快、超调小、调节精度高、抗干扰能力强、稳态性能好,其调控性能明显优于常规PID控制,特别适用于具备时变、非线性等特性的控制系统。     

TEM场发射枪通信控制技术研究

研究了200kV场发射枪透射电子显微镜（TEM）场发射枪的通信控制原理。上位机PLC采用ModBus协议与下位机200kV场发射枪通信控制板通信,下位机场发射枪通信控制板与电子枪被控对象采用三务总线形式的I^2C协议,基于两种不同协议之间的通信控制,设计了两种协议之间的转换控制模块,实现了上位机PLC和下位机200kV场发射枪电源之间的数据可靠通信,给出了对200kV场发射枪透射电子显微镜场发射枪电源通信控制的软硬件设计。     

基于1394b光纤总线的视频发送系统设计

为实现视频信息通过1394b光纤总线在军用车辆内部的共享,基于1394b等时传输机制,采用FPGA为核心处理器,结合视频解码芯片、视频压缩芯片和TI公司的协议芯片,设计了基于1394b的视频发送系统。主要完成了系统的硬件电路和应用软件的设计。