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如果在现有光纤陀螺精度基础上进一步提高捷联惯性导航系统的导航精度,采用误差自补偿的旋转调制技术势在必行;连续旋转对准方式是光纤陀螺惯导系统实现高精度对准的一种有效技术手段;为了实现高精度的单轴旋转光纤陀螺捷联惯性导航系统,提出一种实现单轴旋转导航系统所需的低功耗、低成本、中精度旋转控制方案,一般往复旋转运动的理想效果是旋转机构围绕载体坐标系的基准角,作匀速的往复旋转;航向解藕往复旋转模式是航向追踪运动与往复旋转运动的两种矢量叠加;旋转机构的设计方案集电子、自控、软件、机械于一体,惯导中的惯性测量单元置于旋转机构上,直流电机通过变速箱轴承驱动旋转机构转动,通过测角装置上传角位置,旋转机构带动惯性测量单元以设定的速率和旋转方式进行旋转和定位;经过理论分析、设计和试验验证,该旋转控制机构控制精度良好,可靠性好,能够满足中高精度光纤陀螺捷联惯性导航系统的研制需求。 相似文献
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家庭经济困难学生等级认定一直是各高校落实精准资助学生完成学业的重要工作,但目前常见的等级认定程序还属于定性方式。由于不同评定人员的心理认知会造成不同的评定结果,这些结果之间往往存在一定的偏差。为了降低偏差率,通过引入层次分析法(AHP),厘定目标层、基准层、方案层,然后运用两两对比将各因素之间的关系进行透彻、清楚的分析,计算出各控制因素权重值后,最终构建出家庭经济困难学生等级层次结构模型,实现客观信息同主观信息相统一。在已构建的层次结构模型中,采用二态(0,1)对方案变量进行赋值,示例中可快速计算出各学生家庭经济困难的分值并进行直观排序,能有效地将以往定性评价变为定量评价。故将AHP法运用在高校家庭经济困难学生等级认定中,是有效可行的,可大大提高家庭经济困难学生等级评定的有效性和可靠性。 相似文献
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杏山铁矿为地采矿山,较高的爆破大块率一直影响生产效率。结合杏山铁矿生产实际和地质条件,对布孔方式、填塞长度、起爆方式等在爆破落矿过程中大块产生原因进行了分析。研究结果表明:对地质条件和矿岩结构准确的分析对爆破参数的选择非常重要。三角形布孔方式、不小于400 mm的炮孔填塞和小抵抗线大孔距的参数优化能有效降低大块率。依据现场实测将排距定为1.9 m,边孔角为57°,崩矿步距为3.8 m,采场平均大块率从18%~20%降至7%~10%,在现场实践中取得了良好的效果,解决了杏山铁矿在工程实践中大块率居高不下的难题。 相似文献
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随着1553B总线在航空系统和地面车辆系统中分布式从属设备连接方式的广泛应用,提高武器装备保障体系中的测试设备的设计灵活性、可靠性以及可确定性显得尤为重要;因此,提出了一种基于1553B总线架构思想的PXI总线测试设备的设计方法与实现方式,经过工程实际应用表明,能够满足装备的测试需求,具有良好的可扩展性、实时性和可靠性等特点,对武器装备测试领域的设备研制有一定的参考价值。 相似文献
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高强让压锚杆支护效果数值模拟研究 总被引:5,自引:0,他引:5
高强让压锚杆支护就是在高强锚杆托盘和螺母之间加一让压环,通过让压环在一定压力下的变形使围岩卸压,可有效地控制住复杂难支护巷道的大变形.采用大型三维岩土工程数值模拟软件FLAC3D,对高强让压锚杆支护前后围岩变形破坏规律进行了数值模拟,对高强让压锚杆支护前后围岩的应力、位移及锚杆轴力的变化情况等进行了系统分析.结果表明,高强让压锚杆支护显著改善了巷道支护效果,有效地控制了复杂困难巷道的损伤变形. 相似文献
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